摘要：本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋電流獲取方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取采樣電阻兩端的采樣電壓；對(duì)所述采樣電壓進(jìn)行偏置放大處理，獲得與所述采樣電壓相對(duì)應(yīng)的偏置放大電壓，并對(duì)所述偏置放大電壓進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將所述偏置放大電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)電壓；依據(jù)所述采樣電壓、所述數(shù)字信號(hào)電壓以及所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)參數(shù)獲取反饋電流。本發(fā)明提供的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋電流獲取方法及系統(tǒng)，將驅(qū)動(dòng)器自身特性等因素對(duì)反饋電流傳輸?shù)挠绊懣紤]到反饋電流的獲取過(guò)程中，提高了反饋電流的精度，從而提高驅(qū)動(dòng)器的控制精度，能夠迅速改變驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的最大輸出力矩，對(duì)外提供負(fù)載服務(wù)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司;
- 發(fā)明人陳雷;
- 地址100101 北京市朝陽(yáng)區(qū)安翔北里11號(hào)B座8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210062105.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年03月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102611372B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年12月24日
- 分類號(hào)H02P8/12(2006.01)I;
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