摘要：本發(fā)明提供了一種自動測量煤堆體積的方法及其專用裝置，該方法包括以下步驟：首先，在煤堆上設(shè)置多個標(biāo)識物；其次，由巡航小車?yán)@煤堆巡航一周，巡航小車移動時，對每一個標(biāo)識物進(jìn)行掃描：巡航小車上的激光測距儀測量獲取巡航小車到標(biāo)識物的距離S和俯仰轉(zhuǎn)角φ，巡航小車上安裝的GPS傳感器給出當(dāng)前的水平轉(zhuǎn)角β，激光測距儀到地面的高度為H，得到某一標(biāo)識物的空間坐標(biāo)；對獲取到的所有的標(biāo)識物的空間坐標(biāo)進(jìn)行處理，形成煤堆三維圖；根據(jù)煤堆三維圖計算煤堆的體積。該方法和專用裝置能準(zhǔn)確地測量煤堆體積，而且易于實(shí)施。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南新航程智能測控技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人程棟;張輝;岳培豪;
- 地址410082 湖南省長沙市麓山南路湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院
- 申請?zhí)?/b>CN201110053625.0
- 申請時間2011年03月07日
- 申請公布號CN102155913A
- 申請公布時間2011年08月17日
- 分類號G01B11/00(2006.01)I;
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