摘要：本發(fā)明提出了一種用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法，包括：按以下公式進(jìn)行計算：ω1＝KP-ω(-Δθ)+KI-ω∑(-Δθ)。其中，ω1為轉(zhuǎn)速，KP-ω為根據(jù)實驗確定的速度推定比例增益，KI-ω為根據(jù)實驗確定的速度推定積分增益，Δθ為電機(jī)的實際位置與估計位置之差。其中，Δθ是按照以下公式算得的：![]()
其中，Δidc-d(n)為第n次取樣勵磁電流誤差，E0x(n-1)為第n-1次的擴(kuò)張感應(yīng)電壓；Ts為采樣周期；Ld為d軸電感。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人海爾集團(tuán)公司;青島海爾特種電器有限公司;
- 發(fā)明人陳岱松;馬德新;
- 地址266101 山東省青島市嶗山區(qū)高科園海爾路1號海爾工業(yè)園
- 申請?zhí)?/b>CN201010598224.9
- 申請時間2010年12月21日
- 申請公布號CN102128949A
- 申請公布時間2011年07月20日
- 分類號G01P3/46(2006.01)I;
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