摘要：增量傳感器的自動(dòng)回零位的方法及其設(shè)備：⑴在運(yùn)動(dòng)行程中間位置安裝零點(diǎn)檢測(cè)裝置；⑵在零點(diǎn)兩側(cè)的行程方向上對(duì)稱各安裝開(kāi)關(guān)記為W+，W-；⑶在轉(zhuǎn)動(dòng)體上安裝以零點(diǎn)為中心的擋片，光電開(kāi)關(guān)被擋片擋住時(shí)信號(hào)為1，未擋時(shí)信號(hào)為0；⑷過(guò)零時(shí)電控系統(tǒng)不斷檢測(cè)W+與W-的值；⑸不斷檢查零點(diǎn)信號(hào)，當(dāng)零點(diǎn)信號(hào)生效時(shí)，把角度傳感器的讀數(shù)清零；當(dāng)零點(diǎn)信號(hào)生效時(shí)，硬件自動(dòng)把角度傳感器的讀數(shù)清零；⑹如過(guò)零過(guò)程中檢測(cè)到W+W-的狀態(tài)從10變成01，或從01變成10，但沒(méi)檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)則回零失敗，重新回零。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能快速判斷回零的方向，縮短冗余行程，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)回零。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人南京中科天文儀器有限公司;
- 發(fā)明人陳偉民;吳金虎;朱慶生;
- 地址210042 江蘇省南京市花園路6-10號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201010227433.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年07月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101968366B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年03月20日
- 分類號(hào)G01D3/06(2006.01)I;
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