摘要：基于激光指示與圖像處理的圓頂隨動(dòng)控制方法：(1)在望遠(yuǎn)鏡鏡筒上，安裝一只攝像頭，攝像頭光軸與望遠(yuǎn)鏡光軸基本平行；在望遠(yuǎn)鏡鏡筒外壁上，等間隔地安裝若干只激光器，所有激光器的光軸與望遠(yuǎn)鏡光軸基本平行；(2)計(jì)算機(jī)每隔一設(shè)定的時(shí)間，采集10～50幅圖像，進(jìn)行疊加去噪處理，得到望遠(yuǎn)鏡指向處的圖像；(3)由軟件濾除圖像背景，得到激光點(diǎn)個(gè)數(shù)；(4)隨動(dòng)控制軟件根據(jù)激光點(diǎn)的個(gè)數(shù)，控制圓頂電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，直到激光點(diǎn)消失，望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)天窗，停止圓頂電機(jī)，該次隨動(dòng)動(dòng)作完成；(5)反復(fù)執(zhí)行第(2)步驟到第(4)步驟，直到觀測(cè)結(jié)束或撤消隨動(dòng)控制。本發(fā)明能可靠保證望遠(yuǎn)鏡指向與圓頂天窗一直保持一致，通用性強(qiáng)、成本低、抗干擾、性能可靠。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
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- 發(fā)明人朱慶生;周小軍;戴海港;
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- 分類(lèi)號(hào)G02B23/00(2006.01);G05D3/12(2006.01);
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