摘要：本發(fā)明提供了一種自動(dòng)測(cè)量煤堆體積的方法及其專用裝置，該方法包括以下步驟：1、在煤堆上設(shè)置多個(gè)標(biāo)識(shí)物；2、由巡航小車?yán)@煤堆巡航一周，巡航小車移動(dòng)時(shí)，對(duì)每一個(gè)標(biāo)識(shí)物進(jìn)行掃描：巡航小車上的激光測(cè)距儀測(cè)量獲取巡航小車到標(biāo)識(shí)物的距離S和俯仰轉(zhuǎn)角φ，巡航小車上安裝的GPS傳感器給出當(dāng)前的水平轉(zhuǎn)角β，激光測(cè)距儀到地面的高度為H，得到某一標(biāo)識(shí)物的空間坐標(biāo)；對(duì)獲取到的所有的標(biāo)識(shí)物的空間坐標(biāo)進(jìn)行處理，形成煤堆三維圖；根據(jù)煤堆三維圖計(jì)算煤堆的體積。該方法和專用裝置能準(zhǔn)確地測(cè)量煤堆體積，而且易于實(shí)施。
- 專利類型發(fā)明專利
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- 申請(qǐng)時(shí)間2010年05月14日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年10月13日
- 分類號(hào)G01B11/00(2006.01)I;
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