摘要：本發(fā)明公開了一種基于表格編程的開放式機器人控制方法及其系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：在控制界面編制表格程序，描述機器人的運動姿態(tài)，并記錄機器人的運動軌跡；轉(zhuǎn)換表格程序數(shù)據(jù)，檢查機器人運動的過程，同時設置機器人的運動參數(shù)；根據(jù)表格程序數(shù)據(jù)，由機器人讀取并執(zhí)行設定的運動動作。由于采用了表格程序的手段，并通過表格程序的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能，完成對機器人運動軌跡的檢查；同時在編程中加入了運動參數(shù)，在基于表格編程的基礎上實現(xiàn)了開放式機器人的操作控制；以及通過在表格中填寫數(shù)據(jù)的編程模式，替代了復雜費時的專用機器人語言編程過程，直接簡化了開放式機器人的控制和編程，顯著提高了開放式機器人的操作使用性能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市眾為興數(shù)控技術有限公司;
- 發(fā)明人李引魁;錢作忠;
- 地址518054 廣東省深圳市南山區(qū)馬家垅工業(yè)區(qū)36棟5樓
- 申請?zhí)?/b>CN200910106799.1
- 申請時間2009年04月29日
- 申請公布號CN101551654B
- 申請公布時間2011年01月26日
- 分類號G05B19/18(2006.01)I;G05B19/425(2006.01)I;
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