摘要:本發(fā)明涉及一種激光焊接中狹窄對(duì)接焊縫的測(cè)量方法及裝置,它將二維和三維視覺信息進(jìn)行有機(jī)融合,通過對(duì)CCD相機(jī)和二個(gè)激光平面進(jìn)行標(biāo)定,利用含有三條激光條紋的焊縫圖像,在同一測(cè)量位置獲取焊縫中心的三維位置、法矢及焊縫寬度信息。裝置包括:遠(yuǎn)心鏡頭、CCD相機(jī)、圖像采集卡、帶通濾光片、計(jì)算機(jī),各線光源激光器投射出會(huì)聚的三個(gè)激光平面,各激光平面在與CCD相機(jī)主光軸垂直的平面上相交所形成的激光條紋基本平行。第一、第三線光源激光器對(duì)稱地安裝在CCD相機(jī)的左右兩側(cè),與CCD相機(jī)的主光軸成15~60°角;第二線光源激光器對(duì)稱安裝在CCD相機(jī)的前側(cè)或后側(cè),與CCD相機(jī)的主光軸成10~30°角。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)量信息豐富。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);武漢華中數(shù)控股份有限公司;
- 發(fā)明人王平江;吳家勇;劉標(biāo);彭芳瑜;陳吉紅;唐小琦;
- 地址430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200810048525.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2008年07月25日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101334264A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2008年12月31日
- 分類號(hào)G01B11/00(2006.01);G01B11/03(2006.01);G01B11/02(2006.01);




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