【摘要】齊雪陽(yáng)去年參加上海舉行的中美(國(guó)際)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(CRC)時(shí)知道了FRC大賽,工業(yè)級(jí)的機(jī)器人競(jìng)賽,一下就吸引了他,回到濟(jì)南后,他決心參加這個(gè)大賽。團(tuán)隊(duì)分技術(shù)部、宣傳部、運(yùn)營(yíng)部、財(cái)務(wù)部、市場(chǎng)部,齊雪陽(yáng)請(qǐng)來(lái)指導(dǎo)老師,手把手教技術(shù)部的同學(xué)電鉆、角磨機(jī)、鉚釘槍等工具的使用。
15歲那年你在做什么?是不是過(guò)著教室、宿舍兩點(diǎn)一線的枯燥生活?而來(lái)自濟(jì)南外國(guó)語(yǔ)學(xué)校三箭分校的22位少年,卻代表濟(jì)南、代表山東,沖入了全球機(jī)器人大賽,并獲得第6名的好成績(jī)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)成員,最小的15歲,最大的只有18歲,這是FIRSTFRC中國(guó)賽區(qū)首次比賽,濟(jì)南學(xué)生們驚艷亮相,獲最佳團(tuán)隊(duì)精神獎(jiǎng)、新秀最高分獎(jiǎng)。
FRC機(jī)器人挑戰(zhàn)賽首次在中國(guó)設(shè)賽區(qū)
12日下午,濟(jì)南遙墻機(jī)場(chǎng)走出20多個(gè)來(lái)自濟(jì)南外國(guó)語(yǔ)學(xué)校的高中生,他們不是旅游回來(lái),而是剛載譽(yù)歸來(lái)。
“看,這是我們得的獎(jiǎng)。”一見(jiàn)記者,幾個(gè)隊(duì)員就把參加此次FRC的獎(jiǎng)牌和證書展示出來(lái)。齊雪陽(yáng)是濟(jì)南外國(guó)語(yǔ)學(xué)校高三學(xué)生,也是隊(duì)長(zhǎng),他介紹,“FRC機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,是FIRSTRoboticsCompetition的簡(jiǎn)稱,是由美國(guó)非營(yíng)利機(jī)構(gòu)FIRST主辦,針對(duì)高中生、大專生的一項(xiàng)工業(yè)級(jí)機(jī)器人競(jìng)賽。”齊雪陽(yáng)說(shuō),這個(gè)比賽能把運(yùn)動(dòng)的刺激性和科學(xué)技術(shù)的精確合在一起,被稱作“智力上的大學(xué)生運(yùn)動(dòng)會(huì)”。
“在中國(guó),這是第一次設(shè)賽區(qū)。”齊雪陽(yáng)說(shuō),這個(gè)比賽已獲全球500多所高校認(rèn)可,所有參賽隊(duì)員每年均可獲得申請(qǐng)總額約3000萬(wàn)美元獎(jiǎng)學(xué)金的機(jī)會(huì),如美國(guó)麻省理工大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)等,每年都有更多新大學(xué)加入FIRST獎(jiǎng)學(xué)金名單中,但在中國(guó)知曉率很低,目前全國(guó)參賽隊(duì)員加上志愿者,也就1000人左右。
齊雪陽(yáng)去年參加上海舉行的中美(國(guó)際)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(CRC)時(shí)知道了FRC大賽,工業(yè)級(jí)的機(jī)器人競(jìng)賽,一下就吸引了他,回到濟(jì)南后,他決心參加這個(gè)大賽。
啟動(dòng)零經(jīng)費(fèi)隊(duì)長(zhǎng)“眾籌”6000美元參賽
“一開(kāi)始有40多人參加。”齊雪陽(yáng)說(shuō),可這個(gè)比賽知曉率低,并且還要交6000美元的參賽注冊(cè)費(fèi),很多人陸續(xù)退出,只剩下22人。
啟動(dòng)零經(jīng)費(fèi),齊雪陽(yáng)就讓大家“眾籌”注冊(cè)費(fèi)。當(dāng)時(shí)想每人繳納1400元,再拉一些贊助,可是給二三十家企業(yè)打電話,竟沒(méi)一家企業(yè)感興趣。到了臨交費(fèi)那天晚上,離12點(diǎn)還有十幾分鐘,齊雪陽(yáng)仍缺3萬(wàn)元注冊(cè)費(fèi),走投無(wú)路的他給媽媽打電話。
“3萬(wàn)?”齊雪陽(yáng)媽媽一頭霧水,她從來(lái)沒(méi)聽(tīng)兒子說(shuō)過(guò)要參加這個(gè)比賽。“媽,我上了3年學(xué),沒(méi)干什么事,我這次就想去參賽,無(wú)論成功失敗。”聽(tīng)了齊雪陽(yáng)的話,媽媽二話沒(méi)說(shuō),給他補(bǔ)齊了費(fèi)用。
賽場(chǎng)上頻趴窩他們幾乎重做了個(gè)機(jī)器人
報(bào)名只是第一步。22個(gè)隊(duì)員來(lái)自高一到高三各個(gè)年級(jí)、班級(jí),他們首先要面對(duì)的,就是127頁(yè)的全英文參賽須知。齊雪陽(yáng)強(qiáng)迫自己和隊(duì)員,一頁(yè)頁(yè)啃下來(lái),才著手做機(jī)器人。
團(tuán)隊(duì)分技術(shù)部、宣傳部、運(yùn)營(yíng)部、財(cái)務(wù)部、市場(chǎng)部,齊雪陽(yáng)請(qǐng)來(lái)指導(dǎo)老師,手把手教技術(shù)部的同學(xué)電鉆、角磨機(jī)、鉚釘槍等工具的使用。電控組則要熟悉整個(gè)電路控制系統(tǒng)的線路連接,并掌握機(jī)器人編程軟件labview的使用方法。
1月10日到2月18日,經(jīng)過(guò)一個(gè)多月努力,機(jī)器人終見(jiàn)雛形。眼看勝利在望,結(jié)果一量尺寸,超了3厘米!“當(dāng)時(shí)蒙了,心想全毀了,從計(jì)算到建模、重做,根本來(lái)不及。”齊雪陽(yáng)和隊(duì)員們沒(méi)放棄,他們趕緊聯(lián)系廠家、重新建模,整個(gè)團(tuán)隊(duì)都拼了,終于在截止日前30分鐘完工。
因?yàn)槭鞘状螀①?大家經(jīng)驗(yàn)不足,頭一天機(jī)器人竟直接趴窩了,程序掛機(jī)了,連不上賽場(chǎng)的WiFi,后來(lái)又出現(xiàn)了故障。隊(duì)員們積極改進(jìn),甚至現(xiàn)場(chǎng)重新修改,“相當(dāng)于在賽場(chǎng)上重新做了一遍機(jī)器人。”齊雪陽(yáng)說(shuō),投球、投擲飛鏢、放置障礙物、攀爬以及穿越平衡木等,參賽10場(chǎng),獲得了7勝3負(fù)的好成績(jī)。
齊雪陽(yáng)說(shuō),這次參賽,面對(duì)包括英國(guó)、澳大利亞在內(nèi)的共41支強(qiáng)隊(duì),他們?cè)谫Y格賽中從30多名一路上升到第6名,在半決賽環(huán)節(jié),組隊(duì)的武漢外國(guó)語(yǔ)學(xué)校的車出現(xiàn)故障,遭到淘汰。盡管有這樣那樣的挫折和不足,但他們從中懂得了團(tuán)結(jié)、奉獻(xiàn),也挑戰(zhàn)了自己。正是因?yàn)榕R場(chǎng)應(yīng)變能力強(qiáng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作好,雖止步于此,仍取得評(píng)委團(tuán)高度評(píng)價(jià),獲最佳團(tuán)隊(duì)精神獎(jiǎng)、新秀最高分獎(jiǎng)。
隊(duì)員要給學(xué)校捐數(shù)控機(jī)床
學(xué)生的成功離不開(kāi)家長(zhǎng)的幫助和支持,齊雪陽(yáng)的爸爸在本安科技給團(tuán)隊(duì)專門開(kāi)辟陣地,讓他們做機(jī)器人,還有的隊(duì)員家長(zhǎng)幫忙聯(lián)系旅行社、外部協(xié)調(diào)……
“6399,即將成為學(xué)校新的創(chuàng)奇。”濟(jì)外通用技術(shù)組組長(zhǎng)李思山老師說(shuō),6399是這支團(tuán)隊(duì)的編號(hào),也將被整個(gè)學(xué)校所銘記,他介紹,隊(duì)員王清揚(yáng)甚至要給學(xué)校捐一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。
“手工加工效率比較低。”王清揚(yáng)是濟(jì)外高一8班的學(xué)生,作為技術(shù)部成員,他負(fù)責(zé)機(jī)器人電路安裝、連接、設(shè)計(jì)和檢查。
王清揚(yáng)說(shuō),ThinkPad贊助了5臺(tái)電腦,還贊助了一些費(fèi)用,加上王清揚(yáng)家人的幫忙,他要給學(xué)校技術(shù)中心捐贈(zèng)一臺(tái)二手?jǐn)?shù)控機(jī)床,“這也是技術(shù)中心一直的夢(mèng)想,這個(gè)機(jī)床還可以留給學(xué)弟學(xué)妹們用。”王清揚(yáng)有些靦腆地說(shuō)。
“這個(gè)團(tuán)隊(duì)的高三學(xué)生,齊雪陽(yáng)等好幾個(gè)已拿到了大學(xué)的offer。”李思山說(shuō),胡冠文也保送到北京外國(guó)語(yǔ)大學(xué)。這些孩子想的不是自己,而是為學(xué)弟學(xué)妹們多拓展一些。
下一步,“6399”回到學(xué)校打算研究其他隊(duì)伍的優(yōu)缺點(diǎn),分析這次參賽的經(jīng)驗(yàn)和不足,爭(zhēng)取明年取得更大進(jìn)步。
