?在正在進行的機器人行業(yè)頂級盛會“2016世界機器人大會”上，哈工大機器人集團(HRG)攜60余款產品集中亮相，不論是產品規(guī)模還是展覽規(guī)模都位列機器人大會前列，成為現(xiàn)場關注的焦點。
“2016世界機器人大會”圍繞機器人研究和應用的重點領域以及智能社會的創(chuàng)新發(fā)展，開展高水平的學術交流和成果展示，堪稱世界最高規(guī)格的機器人行業(yè)博覽會。本次博覽會上，哈工大機器人集團(HRG)圍繞智慧工廠、工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人四大機器人技術發(fā)展方向，推出了前沿技術、工業(yè)生產、特種行業(yè)、醫(yī)療康復、職業(yè)教育、生活服務、非標定制七個系列的產品、系統(tǒng)及解決方案。同時，在本次展會上，哈工大機器人集團(HRG)還推出了爬樓輪椅、精密擺線針輪減速器、羅漢機器人等多款全新產品。由于展品內容豐富、市場特色鮮明、覆蓋領域廣泛，哈工大機器人集團(HRG)受到參展觀眾的廣泛關注。
在機器人前沿技術領域，HRG攜帶了微納牛力測試儀、納米操作機器人和高真空環(huán)境/SEM兼容原子力顯微鏡等參展產品，彰顯哈工大機器人集團(HRG)前沿技術實力。作為全球唯一具備位移反饋傳感器的納米操作機器人，可以在極微小尺度下完成傳統(tǒng)機器人無法實現(xiàn)的各種觀測、表征和操控作業(yè)。微納牛力測試儀是一款可以測量納牛力和亞納米位移的超高分辨率傳感器，能夠安裝在各種微納操作裝置上，實現(xiàn)微納牛范圍內的微力測試，以及對微納米物體進行拾取、移動、拉伸等操作。高真空環(huán)境/SEM兼容原子力顯微鏡具備在高真空環(huán)境或SEMs電鏡中原子力顯微鏡成像和定量測量納米力的能力。此次展會上，哈工大機器人集團(HRG)展出的靈巧手產品也備受矚目。該產品具有多種感知功能、高度智能化和集成化優(yōu)勢，具有3自由度4關節(jié)5個手指，配備關節(jié)位置、關節(jié)力矩、“人工皮膚”觸覺、溫度、限位等多個傳感器和集成化通訊與控制系統(tǒng)，是目前世界上靈活性、操作性最強的仿人型靈巧手之一。
在工業(yè)機器人基礎能力建設領域，HRG推出了精密擺線針輪減速機、六關節(jié)工業(yè)機器人、四軸碼垛機器人、C5噴涂機器人及系列AGV產品，展示了HRG在重大標志性產品和機器人關鍵零部件的超強基礎研發(fā)實力。其中，六關節(jié)工業(yè)機器人是通用型工業(yè)機器人，有效負載分為8kg、20kg、30kg三種，具有六自由度，各關節(jié)均采用精密減速機，可廣泛應用于焊接、打磨、搬運、上下料、裝配、涂膠等各種工業(yè)領域。四軸碼垛機器人具有能耗低、操作簡便、故障率低、適用性強、占地面積小等優(yōu)點，易于自動化生產線集成，抓手形式豐富多樣。C5噴涂機器人主要應用于門、窗及板式家具的自動化涂裝生產，運用可靠的光學檢測手段，精確的測量線上產品的尺寸形狀、規(guī)劃噴涂軌跡，避免資源浪費。系列AGV產品車身采用噴塑處理，外形美觀，具備物料搬運、料車運輸、升降對接等功能。采用集成化管理，實現(xiàn)對物流的自動化控制;實現(xiàn)自動充電，可實現(xiàn)近乎24小時的滿負荷作業(yè)。
在特種機器人領域，HRG立足國民經濟主戰(zhàn)場、服務國家公共安全，擁有應用于水、陸、空全領域的立體化特種機器人產品體系。智能安防機器人攜帶圖像、紅外、聲音、氣體等多種傳感檢測設備，在工作區(qū)域內進行智能巡檢，發(fā)現(xiàn)問題后及時發(fā)出警報信息。可應用于高檔社區(qū)、倉儲物流、企業(yè)園區(qū)、智能工廠、危險場所、展會、機場、商業(yè)綜合體。消防機器人可應用于城市消防、抗震救災等領域，可代替消防人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋以及火情控制。爬壁機器人可替代人在高空壁面、狹窄空間作業(yè)，具有自主越障能力，是目前國內外唯一一款能在集裝箱內壁穩(wěn)定吸附行走檢查的機器人產品。反恐機器人主要包括小型偵察排爆和中型偵查排爆機器人，能夠快速移動至可疑爆炸物處，實施抓取爆炸物、轉移爆炸物的任務。“天璇II”六旋翼無人機具備垂直起降、可隨時懸停等靈活飛行的功能優(yōu)勢，適用于長航時作業(yè)。該款產品可用于高速公路的汽車追蹤、快速運輸、海關巡檢、救災、反恐、電力/管路巡線、航拍、森林防火、農作物普查、海上遇險搜尋求助、海洋環(huán)境保護、禁漁緝私巡視等。
在醫(yī)療健康領域，HRG旗下哈爾濱天愈康復醫(yī)療機器人有限公司自主研發(fā)的脊柱康復機器人、多關節(jié)牽引康復機器人綜合系統(tǒng)和智能頸椎牽引康復機器人綜合系統(tǒng)，填補了國內相關市場空白。其中，智能頸椎牽引康復機器人綜合系統(tǒng)，天愈團隊為了實現(xiàn)力控牽引的精準柔和，耗時一年時間，將牽引反饋時間縮短到了0.001秒，牽引力精確到50g，獲得患者的高度評價。智能養(yǎng)老護理床集智能化、自動化、視聽心理陪護、按摩理療、防褥瘡、遠程聊天功能于一體，主要用于幫助老年人和臥床病人實現(xiàn)輕松高效護理，具有自動全臥、半臥和坐位調整、氣動翻身、氣動按摩理療、防褥瘡、視聽娛樂和遠程聊天等功能。
在機器人教育領域，哈工大機器人集團(HRG)攜六軸機器人綜合實訓臺、水平關節(jié)機器人綜合實訓臺、DELTA并聯(lián)機器人實驗臺等工業(yè)教育類機器人集中亮相。六軸機器人綜合實訓臺可以實現(xiàn)機器人碼垛、搬運、激光雕刻、打磨等常用工業(yè)應用教學，同時可選配機器人視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)對機器人的引導。水平關節(jié)機器人綜合實訓臺具有緊湊、小型、輕巧的優(yōu)點，以主流SCARA機器人為核心，可以根據(jù)教學需要，演示多種SCARA機器人的工業(yè)應用功能。DELTA并聯(lián)機器人實驗臺選用自主設計研發(fā)的機器人本體及控制器，配合氣動機械手模塊，輸送帶模塊完整演示其高速動態(tài)抓取過程。
在生活服務領域，哈工大機器人集團(HRG)此次參展的產品包括智能爬樓輪椅、電動載物爬樓機器人及迎賓、餐飲、教育、樂隊等機器人。電動載物爬樓機器人產品是新型的載物爬樓設備，可以通快速、安全的搬運重物上下樓，替代繁重的體力勞動。產品已經與擁有1000多家物業(yè)公司的萬科物業(yè)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，成功進入國內一線房地產企業(yè)的設備定點采購序列。迎賓機器人“威爾”具有人機交互、面部識別、自助導航、自動避障、安防監(jiān)控等功能，還可搭載客制化APP分擔客服人員、迎賓人員的工作。其主要運用于銀行、科技館、機場、營業(yè)廳等人流量大的場所。送餐機器人可實現(xiàn)自動送餐、空盤回收、菜品介紹等實用功能。教育娛樂機器人融合機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等先進技術，向學生與家長提供從教育機器人到機器人教育的完美體驗。星光攝像機是一款1080P低照度高清網絡攝像機，在低達0.001Lux的照度環(huán)境下，依然可以提供清晰的視頻信息，適用于金融、政府、機場、工廠、酒店、博物館、住宅小區(qū)、道路監(jiān)控等要求高清畫質且光線較暗的場所。
在“非標準”定制生產線領域，以沙盤形式呈現(xiàn)的桃花姬數(shù)字化生產車間與玉石自動化生產線，堪稱展現(xiàn)哈工大機器人集團(HRG)非標準定制能力的“典型作品”。桃花姬數(shù)字化車間可以實現(xiàn)化膠、熬膏、出膠稱重、冷庫儲存、脫模、切膠及后包裝部分設備全流程自動化、數(shù)字化。這一生產車間在東阿阿膠投入使用，不僅開創(chuàng)了阿膠生產邁向自動化時代的先河，也有效促進阿膠行業(yè)生產工藝的升級與變革。玉石自動化生產線是我國首條自主研發(fā)設計、實踐工業(yè)4.0概念的面向玉石行業(yè)的自動化柔性生產線。根據(jù)玉石加工流程，由出庫、雕刻、拋光、入庫和物流五大模塊組成。該生產線將有助于云南及周邊南亞、東南亞地區(qū)玉石產業(yè)升級，通過南博會平臺推廣，市場前景更為廣闊。
此外，電動爬樓輪椅、精密擺線針輪減速器、羅漢機器人三款產品作為哈工大機器人集團(HRG)最新產品，將在“2016世界機器人大會”上首次亮相，體現(xiàn)了這一年集團致最新技術成果。電動爬樓輪椅是一款助老助殘領域的新型智能輪椅，專注于解決老年人、殘障人士等行動不方便人士的“上下樓”問題，利用五連桿結構，模擬出人上下樓梯的動作，實現(xiàn)上下樓的目的。HRG的精密擺線針輪減速器具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢，可廣泛應用于醫(yī)療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、旋轉工作臺、自動化設備等領域，有望打破國外廠商在工業(yè)機器人關鍵零部件的壟斷地位，為國內機器人整體行業(yè)發(fā)展提供助力。哈工大機器人集團(HRG)羅漢機器人，作為一款可穿戴式娛樂機器人，名字取自十八羅漢，運動靈活、流暢，頭部、手指、手腕、肘關節(jié)、膝關節(jié)以及腳踝在一定角度范圍內運動，具有動作精確、自動控制的特點，可在購物中心、游樂場、展覽會等場所表演。
背景資料：
HRG成立于2014年12月，由黑龍江省政府、哈爾濱市政府和哈爾濱工業(yè)大學聯(lián)合組建。哈爾濱工業(yè)大學是國內最早從事機器人技術研究的單位之一，擁有“機器人技術與系統(tǒng)”國家重點實驗室，在機器人領域擁有300余項核心技術及發(fā)明專利。HRG傳承學校30年機器人技術基因，是科研成果向產業(yè)轉化的重要平臺。
HRG業(yè)務涵蓋智慧工廠、工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人等多個領域。經過一年多發(fā)展，在自身建設、技術和產品研發(fā)、戰(zhàn)略布局、品牌推廣等方面成果顯著。2015年，集團產值突破3億元，共推出20余類、100余種高新技術產品，形成了集團化的發(fā)展格局。
HRG現(xiàn)有員工1307余人，平均年齡32.9歲。其中博士生65人、碩士260人。同時，加強外腦建設，與國內外高校、科研院所及企事業(yè)單位開展合作，與10余位知名專家簽訂合作協(xié)議，同國外專家團隊聯(lián)合開展產品研發(fā)，提高業(yè)界人才支撐。
目前，HRG按照“立足龍江 協(xié)同全國 面向全球”的要求，以哈爾濱為總部，在天津、合肥、蘇州、中山、成都設立基地，在北京、上海、深圳等地設立業(yè)務中心，在美、德、日、韓等國外機器人產業(yè)發(fā)達地區(qū)建設海外辦事處。
一年多以來，按照“打通技術邏輯，打通市場邏輯，全面對接資本市場”的要求，HRG形成“創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、產業(yè)”聯(lián)動發(fā)展模式，致力于解放人、服務人，讓人幸福生活。依托哈工大的優(yōu)質資源，通過構建良性整合平臺， HRG已經吸引幾十個團隊加盟，發(fā)展控股子公司20余家。代表孵化項目如天愈康復醫(yī)療機器人、哈工海渡工業(yè)機器人、小神童科技、易翔創(chuàng)新科技等。
當今時代，機器人已被廣泛應用在新材料、新能源、裝備制造、生物醫(yī)藥等領域。機器人與人工智能技術、先進制造技術和移動互聯(lián)網技術的融合發(fā)展，正在推動人類社會生活方式的變革。未來，HRG將繼續(xù)釋放科技新動能，助力先進科技成果產業(yè)化，服務“中國制造2025”，為中國“智”造奮力擔當。
