低空監(jiān)測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)
提供卓遠(yuǎn)的感知能力,服務(wù)于自動(dòng)駕駛、無人化作業(yè)、車路協(xié)同、低空經(jīng)濟(jì)、安防監(jiān)控、智慧港航、內(nèi)河航道船舶識(shí)別跟蹤、船舶碰撞預(yù)警、礦山與井下、智慧城市與基礎(chǔ)建設(shè)等各類場景。不依賴環(huán)境光照,且能在雨、雪、霧、塵等極端惡劣工況下穩(wěn)定運(yùn)行。
低空監(jiān)測和港行船舶高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)超高的點(diǎn)云分辨率為高精度地圖構(gòu)建與環(huán)境感知奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ);其原生多普勒測速能力可實(shí)現(xiàn)更精確的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。
與傳統(tǒng)雷達(dá)相比,其提供超高分辨率的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、圖像視場、高程數(shù)據(jù)、速度信息,能夠檢測靜止物體和跟蹤多個(gè)對象,消除錯(cuò)誤報(bào)警。
支持路側(cè)、室內(nèi)、高速和廣視角等應(yīng)用需求,在保護(hù)用戶隱私的同時(shí)實(shí)時(shí)檢測目標(biāo)位置速度等感知信息。
憑借原生2,304個(gè)通道支持,提供了無與倫比的成像質(zhì)量,其精細(xì)程度足以實(shí)現(xiàn)靜止物體檢測、消除誤報(bào)、多普勒模糊度分辨以及避免和減輕干擾,隨著邊緣算力成本的快速下降和信號(hào)處理算法的迭代,毫米波雷達(dá)的升級(jí)潛力值得期待。
低空監(jiān)測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)性能:
頻段:77-79GHz;
超高分辨率:水平1°,垂直1.8°;
廣視角:水平100°,垂直30°;
檢測距離:450m;
高距離分辨率:7.5cm-105cm;
實(shí)時(shí):30FPS;
無多普勒模糊,低時(shí)延;
多普勒精度:0.1 m/s;
同時(shí)追蹤目標(biāo)數(shù):500;
低空監(jiān)測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)卓越設(shè)計(jì):
無空間多普勒耦合/多普勒模糊;
通過天線設(shè)計(jì)消除誤報(bào);
避免干擾(通過跳頻、緩解技術(shù)和濾波);
創(chuàng)建可靠和準(zhǔn)確的目標(biāo):
靜止和動(dòng)態(tài)物體的檢測和分離,
群集檢測和邊界框;
點(diǎn)云數(shù)據(jù)是高階感知算法開發(fā)的基礎(chǔ):
自由空間映射;
目標(biāo)跟蹤;
即時(shí)定位與地圖構(gòu)建;
自主速度識(shí)別;
與Camera融合更容易;