AL-500LiDAR是一種全方向激光雷達(dá)掃描儀，可搭載在靜止或移動(dòng)平臺(tái)上以高達(dá)400000點(diǎn)每秒的速度獲取150m（可配置高達(dá)500m）目標(biāo)的點(diǎn)云信息。掃描系統(tǒng)包括可達(dá)360 lines/s的垂直掃描機(jī)構(gòu)以及高達(dá)600轉(zhuǎn)/分鐘方位角掃描機(jī)構(gòu)。每一次掃描通常由一系列近乎垂直的掃描線組成，每一條線包含1到6667個(gè)采樣點(diǎn)。每一條掃描線激光可以在高達(dá)每秒80萬(wàn)脈沖的速度下運(yùn)行，且以等間距的方式開(kāi)始下一條線的掃描。通過(guò)預(yù)設(shè)方位角的起始與停止角度可進(jìn)行連續(xù)或者帶有界限的掃描；在一次掃描中獲取的線數(shù)以及線之間的間距與斜率是由水平的起點(diǎn)與終點(diǎn)以及選擇的水平與垂直速度共同決定的。
