
展品簡介
本展項以一臺仿人型機械手、高分辨率攝像頭、以及人機交互系統(tǒng),形成“猜拳機器人”的互動體驗展項。觀眾通過與機器人進行猜拳比賽,可以鍛煉自己的反應(yīng)能力,同時也能了解到機器人手的形態(tài)與結(jié)構(gòu),感受其運動精確性與靈活性。
科普原理
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。機械手的自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜??刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。
操作方式
?點擊展臺上的按鈕進行體驗;
?比賽一共5個回合,請在聽到"ready go”后開始出拳。
環(huán)境需求
?電源外部接口要求:AC220V
?供電功率:1.5KW
?規(guī)格(mm):400(L)*400(W)*1600(H)