該系統(tǒng)是一種基于模擬、數(shù)字混合仿真技術(shù)的實(shí)驗(yàn)平臺，將模擬仿真技術(shù)和
先進(jìn)的數(shù)字仿真技術(shù)結(jié)合，把傳統(tǒng)的驗(yàn)證性自控原理實(shí)驗(yàn)升級為綜合性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。
產(chǎn)品用于開設(shè)《自動控制原理》、《自控系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)仿真》等專
業(yè)基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)。該設(shè)備不但具有傳統(tǒng)模擬機(jī)的全部功能，而且在數(shù)字機(jī)和仿真軟件（另
配）支持下具有數(shù)字仿真功能，實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)與記錄功能，可以替代示波器、筆錄儀。
模擬、數(shù)字混合仿真技術(shù)搭建了創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)環(huán)境，解決了傳統(tǒng)設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜非線性、
計(jì)算機(jī)控制、智能控制等長期未能解決的實(shí)驗(yàn)難題，為學(xué)生提供自主性、設(shè)計(jì)性、綜合
性實(shí)驗(yàn)環(huán)境。
技術(shù)性能及配置
數(shù)字計(jì)算機(jī)作為主機(jī)（另配），模擬計(jì)算機(jī)為從機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度同步混合實(shí)時仿真。
模擬部分技術(shù)指標(biāo)：
?。? 模擬運(yùn)算單元：由OP07 運(yùn)算放大器組成的運(yùn)算部件有積分器6 個，加法器2 個，
反向器1 個。
?。? 信號源：可以與外界信號源配合使用。如果控制系統(tǒng)輸入信號為階躍信號，則
可以在信號源插口處接+15V或-15V電源，撥動階躍開關(guān)，可以得到0?+15V（幅
值可調(diào)）的正階躍或-15V ?0（幅值可調(diào)）的負(fù)階躍信號。
?。? 復(fù)位功能鍵：再次運(yùn)算前，按動該鍵放電，消除所有積分器反饋電容的殘余電荷。
?。? 電壓表：量程為-15V ?+15V，通過量程轉(zhuǎn)換按鈕量程可轉(zhuǎn)換為-1.5V ?
+1.5V。電壓表既可以內(nèi)測撥碼盤所選定的運(yùn)算放大器的輸出電壓值，又可以通
過控制開關(guān)外測其它電壓。
５. 電位器組：10KΩ×2 個、100KΩ×2 個、470KΩ×2 個、2.2MΩ×2 個。
６. 元件庫：穩(wěn)壓管、二極管、電容、電阻。
?。? 穩(wěn)壓電源：備有±15V 兩路電源，且直接與九個運(yùn)算放大器連接，使用者不須
再接電源，其額定輸出電流為500mA。
８. 輸入電源：
PCI 接口部分技術(shù)指標(biāo)：
９. 模擬量輸入單端16 路/ 差分8 路12 位100K。
10. 模擬量輸出2 路12 位。
11. 數(shù)字量16 路DI 16 路DO。
12. 與Matlab 兼容實(shí)現(xiàn)高精度同步混合實(shí)時仿真
13. 實(shí)時監(jiān)測模擬信號。
14. 生成階躍、方波、斜波、正弦波等實(shí)驗(yàn)信號。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. 一、二階系統(tǒng)電子模擬及時域響應(yīng)動態(tài)測試實(shí)驗(yàn)
2. 頻率響應(yīng)測試實(shí)驗(yàn)
3. 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正實(shí)驗(yàn)
4. 非線性系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
5. 采樣系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6. 狀態(tài)反饋與觀測器實(shí)驗(yàn)
7. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)
8. 模糊控制實(shí)驗(yàn)
9. 自主設(shè)計(jì)與拓展實(shí)驗(yàn)
推薦教材
《自動控制原理》胡壽松主編國防工業(yè)出版社
《自動控制原理》吳麒主編清華大學(xué)出版社
《自動控制原理實(shí)驗(yàn)教程》程鵬主編清華大學(xué)出版社
產(chǎn)品特色
１. 不同于傳統(tǒng)的模擬仿真設(shè)備，它是模擬、數(shù)字混合方正平臺。
２. 可以完成復(fù)雜非線性、計(jì)算機(jī)控制、智能控制等實(shí)驗(yàn)，提供創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)環(huán)境。
３. 可以實(shí)現(xiàn)模擬、數(shù)字高精度同步仿真。
４. 實(shí)時監(jiān)測模擬信號。
５. 生成階躍、方波、斜波、正弦波等實(shí)驗(yàn)信號。
６. 與Matlab 兼容。
