該系統(tǒng)是一種基于模擬、數(shù)字混合仿真技術(shù)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，將模擬仿真技術(shù)和
先進(jìn)的數(shù)字仿真技術(shù)結(jié)合，把傳統(tǒng)的驗(yàn)證性自控原理實(shí)驗(yàn)升級(jí)為綜合性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。
產(chǎn)品用于開設(shè)《自動(dòng)控制原理》、《自控系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)仿真》等專
業(yè)基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)。該設(shè)備不但具有傳統(tǒng)模擬機(jī)的全部功能，而且在數(shù)字機(jī)和仿真軟件（另
配）支持下具有數(shù)字仿真功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與記錄功能，可以替代示波器、筆錄儀。
模擬、數(shù)字混合仿真技術(shù)搭建了創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)環(huán)境，解決了傳統(tǒng)設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜非線性、
計(jì)算機(jī)控制、智能控制等長(zhǎng)期未能解決的實(shí)驗(yàn)難題，為學(xué)生提供自主性、設(shè)計(jì)性、綜合
性實(shí)驗(yàn)環(huán)境。
技術(shù)性能及配置
數(shù)字計(jì)算機(jī)作為主機(jī)（另配），模擬計(jì)算機(jī)為從機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度同步混合實(shí)時(shí)仿真。
模擬部分技術(shù)指標(biāo)：
?。? 模擬運(yùn)算單元：由OP07 運(yùn)算放大器組成的運(yùn)算部件有積分器6 個(gè)，加法器2 個(gè)，
反向器1 個(gè)。
?。? 信號(hào)源：可以與外界信號(hào)源配合使用。如果控制系統(tǒng)輸入信號(hào)為階躍信號(hào)，則
可以在信號(hào)源插口處接+15V或-15V電源，撥動(dòng)階躍開關(guān)，可以得到0?+15V（幅
值可調(diào)）的正階躍或-15V ?0（幅值可調(diào)）的負(fù)階躍信號(hào)。
?。? 復(fù)位功能鍵：再次運(yùn)算前，按動(dòng)該鍵放電，消除所有積分器反饋電容的殘余電荷。
?。? 電壓表：量程為-15V ?+15V，通過量程轉(zhuǎn)換按鈕量程可轉(zhuǎn)換為-1.5V ?
+1.5V。電壓表既可以內(nèi)測(cè)撥碼盤所選定的運(yùn)算放大器的輸出電壓值，又可以通
過控制開關(guān)外測(cè)其它電壓。
?。? 電位器組：10KΩ×2 個(gè)、100KΩ×2 個(gè)、470KΩ×2 個(gè)、2.2MΩ×2 個(gè)。
?。? 元件庫：穩(wěn)壓管、二極管、電容、電阻。
?。? 穩(wěn)壓電源：備有±15V 兩路電源，且直接與九個(gè)運(yùn)算放大器連接，使用者不須
再接電源，其額定輸出電流為500mA。
８. 輸入電源：
PCI 接口部分技術(shù)指標(biāo)：
?。? 模擬量輸入單端16 路/ 差分8 路12 位100K。
10. 模擬量輸出2 路12 位。
11. 數(shù)字量16 路DI 16 路DO。
12. 與Matlab 兼容實(shí)現(xiàn)高精度同步混合實(shí)時(shí)仿真
13. 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模擬信號(hào)。
14. 生成階躍、方波、斜波、正弦波等實(shí)驗(yàn)信號(hào)。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. 一、二階系統(tǒng)電子模擬及時(shí)域響應(yīng)動(dòng)態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
2. 頻率響應(yīng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3. 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正實(shí)驗(yàn)
4. 非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
5. 采樣系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6. 狀態(tài)反饋與觀測(cè)器實(shí)驗(yàn)
7. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)
8. 模糊控制實(shí)驗(yàn)
9. 自主設(shè)計(jì)與拓展實(shí)驗(yàn)
推薦教材
《自動(dòng)控制原理》胡壽松主編國(guó)防工業(yè)出版社
《自動(dòng)控制原理》吳麒主編清華大學(xué)出版社
《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程》程鵬主編清華大學(xué)出版社
產(chǎn)品特色
１. 不同于傳統(tǒng)的模擬仿真設(shè)備，它是模擬、數(shù)字混合方正平臺(tái)。
２. 可以完成復(fù)雜非線性、計(jì)算機(jī)控制、智能控制等實(shí)驗(yàn)，提供創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)環(huán)境。
３. 可以實(shí)現(xiàn)模擬、數(shù)字高精度同步仿真。
４. 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模擬信號(hào)。
５. 生成階躍、方波、斜波、正弦波等實(shí)驗(yàn)信號(hào)。
６. 與Matlab 兼容。
