Tiger / Lynx 型水下機器人（ROV）（北京匯海四方）
Seaeye Tiger與Lynx型ROV為目前應用于油氣行業(yè)中比較受推薦的觀察與檢測型水下機器人，其兩款型號工作水深分別為1000米和1500米，均可適用于各種復雜海況項目現(xiàn)場。另外系統(tǒng)采用開放式的結構設計，配套專業(yè)臍帶纜布放和整理裝置，可集成擴展各種功能傳感器，具有卓越的深水操控性與功能性，滿足軍隊、石油、天然氣、科研等各種項目應用需要。
系統(tǒng)特性：
ROV主機采用聚丙烯ROV框架，具有堅固、浮力大、易鉆孔和耐腐蝕的優(yōu)點
平衡性設計，合理的浮體材料和壓載的配比，保證系統(tǒng)在水下具備尚佳的穩(wěn)定性
標準雙絞臍帶纜通訊方式，光纖通訊模塊升級可選
經(jīng)久耐用的安裝固定方式，確保固定在主機上的攝像頭、聲納等傳感器的安全
開放式平臺，擴展選項寬泛，兼容各種水下檢測傳感器，提高系統(tǒng)的應用能力
采用主板功能模塊化設計，便于故障排查和故障模塊更換，降低成本、提高工作效率
系統(tǒng)可通過擴展大功率多功能機械手、USBL水下聲定位系統(tǒng)、圖像掃描聲納、圖像識別聲納、CP、清洗刷等相關部件，實現(xiàn)在各種不同環(huán)境下的具體應用
性能指標：
系統(tǒng)工作水深：Tiger 1000米 / Lynx 1500米
Tiger型ROV推進器配置：5個直流推進器（4個水平矢量方向，1個垂直方向）
Lynx型ROV推進器配置：6個直流推進器（4個水平矢量方向，2個垂直方向）
Tiger型ROV前進推進力：62Kgf；側向推進力：43Kgf；垂直推進力：22Kgf
Lynx型ROV前進推進力：66Kgf；側向推進力：47Kgf；垂直推進力：43Kgf
系統(tǒng)載重：32Kg / 34Kg
水面運行速度：4Knots；水下運行速度可達：3Knots
180度旋轉云臺，配套多組廣角、彩色、低照度、高清晰攝像頭和高亮度LED照明燈
數(shù)據(jù)控制通道：3/4個視頻通道，2個燈光控制通道
內置航向（羅經(jīng)）、姿態(tài)、深度等傳感器
深度自動測量、航向姿態(tài)自動測定、推進器航速鎖定功能等自動控制功能
推進器增益控制, 推進器速度鎖定, 自動鎖定深度, 自動航向姿態(tài)鎖定, 相機云臺，相機焦距, 相機切換, 照明燈開關, 燈光強度, 相關附件，視頻覆蓋位置，電源開關控制，程序鍵盤控制等手動控制功能
推進器增益（功率）設定參數(shù), 照明等級設定，推進器速度鎖定設置, 深度, 航向姿態(tài), 系統(tǒng)運行小時計數(shù)，攝像頭角度，水溫，時間，日期和用戶注釋文本信息等系統(tǒng)參數(shù)顯示
北京匯海四方信息技術有限公司創(chuàng)始團隊從1995年我們開始為油氣行業(yè)服務，具有20年以上海上行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，北京匯海致力于利用先進的智能無人水下機器人進行水下結構物、水下資產(chǎn)、水下地理信息數(shù)據(jù)的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護和打撈等工作，為水下資產(chǎn)和安全保駕護航。
從公司成立之日起我們就重點對水下傳感器和工具進行投入研發(fā)，形成多套完整的解決方案，從結構物表面到內部，從2D平面數(shù)據(jù)到3D立體模型，從光學可視化到聲學、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩(wěn)定的水下機器人搭載平臺和各種先進的傳感器、定制工具已經(jīng)完成多項水下檢測、水下應急任務。
減少人力和時間成本，降低水下作業(yè)的風險，獲得直觀高精度的水下信息是我們堅持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業(yè)主更加了解水下結構物和資產(chǎn)的狀況，確保水下結構物和資產(chǎn)的安全。
主營業(yè)務：水下無人智能定位測繪檢測維修維護清淤，水下機器人，水下推進器，聲速剖面儀水下燈光攝像頭，水下管線儀
水利水電：大壩裂縫脫空檢測、大壩滲漏檢測、輸水渠道檢測，入水口清理、攔污柵清理維修、水下切割、堵漏
風電核電：打樁定位、施工實時監(jiān)測、樁基檢測、管線路由調查
石油天然氣：鉆井平臺安裝支持、管線路由調查，地震節(jié)點布放回收支持、環(huán)境調查
海洋科考：潛標打撈回收、海底取樣、海底觀測網(wǎng)接頭插拔，珊瑚礁觀察
市政：儲水罐檢測清理、油罐檢測清理，地下管廊檢測清理
水產(chǎn)養(yǎng)殖：水產(chǎn)捕撈、漁網(wǎng)清洗
公司所涉及的服務涵洞渠道淤積缺陷測量、滲漏定位、水庫大壩淤積庫容測量、水工結構檢測
