YXT-OE301YE（MER-A）勇氣號三輪全向平臺
產(chǎn)品簡述：
YXT-OE301YE(MER-A)勇氣號三輪全向平臺，是在億學(xué)通現(xiàn)有的輪式/履帶等機(jī)器人平臺基礎(chǔ)上，設(shè)計的一類新型的機(jī)器人應(yīng)用平臺。
全向平臺，顧名思義，就是可以在任意方向上自由移動的平臺。這皆取決于平臺的全向輪和車體結(jié)構(gòu)。全向輪由輪轂和從動輪組成。該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)10個輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設(shè)有一從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。這使得全向輪在輪轂轉(zhuǎn)動的同時，還可以做垂直于輪轂的滑動。
三輪全向平臺采用120°三角布局，加上全向輪的特色，就能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等有異于傳統(tǒng)輪式底盤的特殊運(yùn)動。
而形式的不同，也為用戶的控制算法提供了更大的發(fā)揮空間。
產(chǎn)品特色：
這是一個多方位自由移動的平臺，這就是它的特色；
雙排結(jié)構(gòu)的10輪轂齒的全向輪，增加了抓地力，減少了運(yùn)動噪音。而實(shí)心軸座設(shè)計，更保證了全向輪和直流伺服電機(jī)的良好固定；
三個來自德國的空心杯直流伺服電機(jī)提供動力，使得這款底盤動力強(qiáng)勁；此外底盤預(yù)留了兩種電機(jī)安裝孔位，方便用戶將來做動力方面的升級；
殼體一體化鈑金組合成型工藝，提升了底盤的抗壓和抗沖擊性能；
殼體的細(xì)節(jié)設(shè)計也方便了用戶使用：(1)為了用戶后續(xù)擴(kuò)展，底盤的兩個側(cè)面預(yù)留開槽（出廠內(nèi)有擋板固定），用戶可以根據(jù)自己需要，重新設(shè)計模組固定孔（如超聲波模組安裝孔，攝像頭安裝孔，各種傳感器安裝固定孔等），然后安裝在車體即可。非常人性化。(2)底盤預(yù)留了電源開關(guān)、電源指示燈、保險管和電源充電接口。所有配置都是按照工業(yè)底盤指標(biāo)進(jìn)行。電源充電口采用了航空插頭的新穎設(shè)計。
規(guī)格參數(shù)：
機(jī)身形式：鈑金一體組合成型
外形尺寸：445×481.77×144
驅(qū)動輪：10輪轂齒雙排全向輪，配直徑25mm實(shí)心聯(lián)軸器。
驅(qū)動輪直徑：125mm
驅(qū)動方式：三輪獨(dú)立驅(qū)動
懸掛形式無懸掛
車身離地間隙：35
整機(jī)重量：8.9kg
額定負(fù)載能力：10kg
電機(jī)類型：直流減速電機(jī)
電機(jī)額定功率：17W
電機(jī)工作電壓：12V
扭 矩：大扭矩( 1.72Nm)
空載電流：75mA
堵轉(zhuǎn)電流：1400mA
減速箱型號：全金屬精密行星減速箱，減速比：64：1（實(shí)際規(guī)格按客戶要求確定）
電機(jī)編碼器：12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出（編碼器可更換）（實(shí)際規(guī)格按客戶要求確定）
電機(jī)數(shù)量：3
移動速度：0.65m/s
自轉(zhuǎn)速度：200°/s
轉(zhuǎn)彎半徑：0m
適應(yīng)的地形：室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面。
產(chǎn)品 尺寸：
應(yīng)用領(lǐng)域：
教學(xué)
| 科研
| 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
|
可選配件：
1、CAN接口伺服電機(jī)驅(qū)動器（帶編碼器接口）
2、12V/10.4Ah鋰離子電池
3、鋰電池充電器
4、超聲波測距模塊
5、GPS定位模塊
6、電子指南針模塊
7、加速度/陀螺儀模塊
