概述
底盤電控系統(tǒng)作為整車電子電氣系統(tǒng)中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時(shí)也保證了駕乘的安全性，是汽車主動(dòng)安全功能實(shí)現(xiàn)的重要一環(huán)。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統(tǒng)作為關(guān)鍵的執(zhí)行部件，對(duì)它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級(jí)通常要達(dá)到ASIL-D級(jí)，所以針對(duì)底盤電控系統(tǒng)的、可靠的測(cè)試手段就顯得尤為必要。經(jīng)緯恒潤(rùn)繼承多年的HIL系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統(tǒng)HIL仿真測(cè)試的新方案。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HIL測(cè)試解決方案
如上圖所示，經(jīng)緯恒潤(rùn)可以提供不同等級(jí)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)試方案，應(yīng)用于不同產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段的測(cè)試，以下為實(shí)際項(xiàng)目中常用的幾種方案：
? 助力電機(jī)在環(huán)方案
包含被測(cè)EPS電機(jī)，負(fù)載電機(jī)以及扭矩傳感器，該方案特點(diǎn)：
?可以適用于不同的助力形式
?適用于助力電機(jī)功能測(cè)試
?需要轉(zhuǎn)角扭矩傳感器仿真
?價(jià)格便宜
? 轉(zhuǎn)向管柱在環(huán)方案
包含真實(shí)的轉(zhuǎn)向管柱總成，用電機(jī)控制手力矩的輸入，電機(jī)作為負(fù)載力矩輸出，同時(shí)采集監(jiān)控手力矩和管柱負(fù)載力矩，該方案特點(diǎn)：
?只適用于CEPS的助力形式
?無(wú)需仿真轉(zhuǎn)角扭矩傳感器
?可模擬真實(shí)手感
? 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在環(huán)方案
包含整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)，在齒條上加載，可單邊或者雙邊加載，方向盤可由電機(jī)代替，該方案特點(diǎn)是：
?適用于所有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)試
?可用真實(shí)方向盤輸入，進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)
?可對(duì)ECU內(nèi)部算法參數(shù)進(jìn)行精確標(biāo)定
結(jié)合軟硬件系統(tǒng)EPS HIL臺(tái)架可以完成如下功能驗(yàn)證和測(cè)試：
?故障注入測(cè)試
高低壓故障
高低壓故障
信號(hào)開(kāi)/短路
信號(hào)偏置和漂移
信號(hào)噪聲
CAN故障
診斷信息
……
?功能測(cè)試
高速阻尼
慣性補(bǔ)償
端部保護(hù)
主動(dòng)回正
斜坡控制
主動(dòng)轉(zhuǎn)向
泊車輔助
……
?性能測(cè)試
中心轉(zhuǎn)向操作性能
保持直線行駛精度
轉(zhuǎn)向回正性能
泊車舒適性
蛇行操作性能
移線操作性能
粗糙路面操作性能
…….
制動(dòng)系統(tǒng)HIL測(cè)試解決方案
制動(dòng)系統(tǒng)包括ESP、iBooster、EPB三個(gè)控制器，基于以上三個(gè)控制器，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供了新整體的測(cè)試解決方案，包含適用于乘用車和商用車的HIL測(cè)試方案。
? 乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng)臺(tái)架
該方案特點(diǎn)：
?包含真實(shí)的液壓管路，可集成ibooster與EPB控制器， 也可用于真空助力器的制動(dòng)系統(tǒng)
?可用電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)制動(dòng)踏板輸入自動(dòng)化測(cè)試
?可實(shí)時(shí)監(jiān)控主缸和輪缸壓力
?可人工測(cè)試，進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)
? 商用車氣動(dòng)臺(tái)架
該方案特點(diǎn)：
?集成真實(shí)的氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)零部件
?可擴(kuò)展掛車制動(dòng)系統(tǒng)
?可測(cè)試氣動(dòng)管路對(duì)制動(dòng)的影響
?可實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示管路氣壓值
?可自由切換自動(dòng)和人工測(cè)試模式
?可仿真橫擺傳感器
?集成氣源裝置
結(jié)合軟硬件系統(tǒng)EPS HIL臺(tái)架（乘用車）可以完成如下功能驗(yàn)證和測(cè)試：
?故障注入測(cè)試
高低壓故障
輪速傳感器故障
YAW傳感器故障
信號(hào)偏置和漂移
信號(hào)噪聲
CAN故障
診斷信息
……
?功能測(cè)試
ESP功能
iBooster功能
EPB功能
......
?性能測(cè)試
正弦遲滯
蛇形
雙移線
制動(dòng)距離
制動(dòng)能量回收
制動(dòng)主觀評(píng)價(jià)
......
