Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)功能用途：
1、 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)堤壩、船體水下結(jié)構(gòu)體并保存視頻圖像
堤壩水下障礙物結(jié)構(gòu)視頻檢測(cè)
船體水下結(jié)構(gòu)視頻檢測(cè)
2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結(jié)構(gòu)體聲納圖像檢測(cè)和破損評(píng)估
水下壩體結(jié)構(gòu)和欄污柵聲納圖像檢測(cè)
3、 水底淤積物取樣和分布區(qū)域評(píng)估
水底沉積物視頻圖像
4、 水下障礙物搜尋、定位和提取
5、 配合潛水員進(jìn)行水下目標(biāo)物抓取、清洗等輔助工作
Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備主要性能：
水下潛器本體主機(jī)：
水下潛器本體主機(jī)采用高強(qiáng)度聚丙烯工程塑料框架結(jié)構(gòu)，具有堅(jiān)固、浮力大、易鉆
孔和耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用的流體平衡性設(shè)計(jì)，合理的框架結(jié)構(gòu)和浮力
壓載配比，保證系統(tǒng)在水下具備較強(qiáng)的穩(wěn)定性和操控性；經(jīng)久耐用的安裝固定方式，
確保固定在主機(jī)上的攝像頭、聲納等傳感器的安全；系統(tǒng)主板采用功能接口模塊化
設(shè)計(jì)，便于單元組件集成、更換和故障排查，很大程度上提升效率和降低成本；開放
式平臺(tái)，靈活擴(kuò)展多種功能組件，兼容聲納、USBL 水下聲定位系統(tǒng)、高度計(jì)、機(jī)械
手、清洗刷、取樣器等相關(guān)功能組件，實(shí)現(xiàn)在各種不同環(huán)境下的具體應(yīng)用。 直流無
刷推進(jìn)器： 5 推進(jìn)器結(jié)構(gòu)配置，其中 4 個(gè)水平矢量推進(jìn)器，1 個(gè)垂直推進(jìn)器。
Seaeye 從 1987 年開始使用無刷直流型主推進(jìn)器技術(shù)，這種推進(jìn)器帶有速度反饋驅(qū)
動(dòng)電路，對(duì)推進(jìn)進(jìn)行精確快速控制。結(jié)合固態(tài)速率陀螺，增強(qiáng)方向穩(wěn)定性，并防止
航向改變過調(diào)節(jié)，使得 ROV 水下“飛行”變得簡單容易。
