DICE-C100 STM32多功能智能小車(循跡+避障+遙控)
圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn)
一、智能小車STM32核心板介紹
（1）CPU采用了大容量64腳STM32F103RCT6芯片
（2）支持并提供ST LINK V2調(diào)試下載接口
（3）BOOT設(shè)置選擇接口
（4）USB供電/程序下載端口，一鍵使用USB下載，無需跳線選擇
（5）程序下載電路
（6）電源指示燈
（7）系統(tǒng)復(fù)位電路
（8）電壓保護(hù)電路，防止燒壞PC端USB接口
（9）增加了專業(yè)的電源去除干擾電路，穩(wěn)定可靠
（10）外部供電接口
（11）雙路穩(wěn)壓電路
（12）擴(kuò)展出大部IO口擴(kuò)展接口，可作為單獨(dú)的開發(fā)板使用
（13）擴(kuò)展出AD模擬信號(hào)端
（14）程序運(yùn)行測(cè)試指標(biāo)燈
二、智能小車擴(kuò)展板介紹
(1) 適用STM32核心板
(2) 兼容ARDUINO UNO核心板
(3) 集成紅外接收器模塊
(4) 集成蜂鳴器電路模塊
(5) 提供藍(lán)牙模塊擴(kuò)展接口
(6) 電機(jī)擴(kuò)展控制接口
(7) 舵機(jī)擴(kuò)展控制接口
(8) 超聲波傳感器接口
(9) 集成蜂鳴器電路模塊
三、智能小車STM32核心板與擴(kuò)展板的完美對(duì)接
(1) 通過Arduino專用排母將STM32 IO全部引出，方便接線實(shí)驗(yàn)
(2) 核心板與轉(zhuǎn)接擴(kuò)展板的完美對(duì)接，無須額外連線，方便實(shí)驗(yàn)使用
四、STM32智能小車強(qiáng)大的功能
(1)紅外循跡
?。?）紅外避障
（3）紅外遙控
?。?）超聲波舵機(jī)搖頭
（5）手機(jī)藍(lán)牙控制，提供APP控制軟件
五、可完成實(shí)驗(yàn)
(1) LED閃爍實(shí)驗(yàn)
(2) 機(jī)器人前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)
(3) 智能小車按鍵啟動(dòng)和蜂鳴器報(bào)警
(4) 智能小車黑線循跡實(shí)驗(yàn)
(5) 智能小車紅外避障實(shí)驗(yàn)（帶后退掉頭避障）
(6) 智能小車超聲波避障程序（無舵機(jī)）
(7) 智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)(有舵機(jī))
(8) 智能機(jī)器人紅外遙控
(9) 智能小車黑線循跡&紅外避障綜合實(shí)驗(yàn)
(10) 智能小車黑線循跡、避障、遙控實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)驗(yàn)
(11) 智能小車藍(lán)牙控制實(shí)驗(yàn)
六、提供豐富的教學(xué)資源
?。?）提供手把手的安裝調(diào)試視頻
?。?）小車控制STM32源代碼全部開放
?。?）提供原理圖、數(shù)據(jù)手冊(cè)、STM32學(xué)習(xí)資料、常用輔助開發(fā)工具等。
