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產(chǎn)品熱度：加載中

產(chǎn)品型號(hào)：SBRX-2

適用范圍：高教

所在地區(qū)：

SBRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，柔性自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系，該柔性系統(tǒng)是一套完整，靈活、模塊化，易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng)。系統(tǒng)利用多種機(jī)械傳動(dòng)方式模擬完成現(xiàn)代化裝配過(guò)程的柔性加工系統(tǒng)，把實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的電氣控制部分、各種傳感器和現(xiàn)代化生產(chǎn)中的工業(yè)總線，組態(tài)控制，充分展示在該系統(tǒng)中。利用該系統(tǒng)可完成氣動(dòng)、傳感器、電子技術(shù)、可編程控制器、總線技術(shù)以及其它自動(dòng)化控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)和技能培訓(xùn)，使學(xué)生在校期間就了解現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，拓展了學(xué)生思維，提高動(dòng)手和實(shí)際操作的能力，以便使學(xué)生畢業(yè)后就可直接進(jìn)入生產(chǎn)崗位，以適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)人才的需求。
工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)設(shè)備，分別為工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)室和工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室。工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室設(shè)備主要有直角坐標(biāo)機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人，主要培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)、示教編程和再現(xiàn)控制操作訓(xùn)練、坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制、CP運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

一、產(chǎn)品概述

1、組成

柔性系統(tǒng)須有五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測(cè)裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測(cè)單元，操作手單元，加工單元，搬運(yùn)單元，安裝單元，圖像檢測(cè)單元，提取單元，分類存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無(wú)人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。

2、功能

既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測(cè)與分析相結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂?、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。

該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：

（1）可服務(wù)的相關(guān)課程

機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。

（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目

柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。

（4）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目

機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。

二、技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜4.5kVA

4.外形尺寸：7000mm×5500mm×850mm

5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合標(biāo)準(zhǔn)

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1.PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)

(2)定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)

(3)比較功能實(shí)訓(xùn)

(4)步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(9)伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(10)檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

(12)自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用

(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用

(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用

(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用

(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用

3.氣動(dòng)控制技術(shù)

(1)電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用

(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

(3)氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用

(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用

4.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

(1)伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)

(2)直流電機(jī)的控制技術(shù)

(3)交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)

(4)步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)

5.組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)

(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用

(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

6.機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)

(1)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(2)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究

(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用

7.故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)

(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

8.網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)

(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用

(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用

(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用

(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究

四、系統(tǒng)組成

1.系統(tǒng)的硬件由九個(gè)基本單元站組成

（一）總控平臺(tái)

總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

（二）上料單元

上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。

主要技術(shù)指標(biāo)：

(二) 操作手單元

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

（三） 加工單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

（四）搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

（五）安裝單元

由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。

主要技術(shù)指標(biāo)：

（六）圖像形狀檢測(cè)單元

圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深，將不合格工件剔除。

（七）新時(shí)達(dá)6自由度工業(yè)機(jī)器人單元

由新時(shí)達(dá)6自由度工業(yè)機(jī)器人、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

新時(shí)達(dá)6自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)

（八）分類存儲(chǔ)單元

由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。          

主要技術(shù)指標(biāo)：

（九）環(huán)行自動(dòng)輸送線

環(huán)行自動(dòng)輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成?？赏瓿蓪?duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。

控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

（十）實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書(shū)和演示視頻）

該系統(tǒng)集成遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)或其他移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)；單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能；定時(shí)開(kāi)啟關(guān)閉電源功能。

該系統(tǒng)還可通過(guò) PC 控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，可自由設(shè)定任意一處與電控模塊引腳有關(guān)的各種常見(jiàn)故障，故障類型包括：線路斷 路、對(duì)地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動(dòng)模塊可以設(shè)置 8 路大電流 5A 的 開(kāi)路故障、16 路小電流 2A 的信號(hào)通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設(shè)置?？筛鶕?jù)需求擴(kuò)展設(shè)置 64 路大電流 5A 的開(kāi)路故障、128 路小電流 2A 的信號(hào)通 路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設(shè)置?？筛鶕?jù)用戶使用要求調(diào)整故障設(shè)置點(diǎn)的數(shù)量和故障設(shè)置類型。

可通過(guò) PC 控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，教師與學(xué)員界面分開(kāi)，教師通過(guò)密碼進(jìn)入教師界面出題，學(xué)員在普通界面答題。(注：教師與 學(xué)員設(shè)故與排故界面原理圖與設(shè)備面板原理圖完全一致)可自由設(shè)定任意一處與汽車(chē)電控模塊引腳有關(guān)的各種常見(jiàn)故障，故障類型包括：線路斷 路、對(duì)地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。

所有配備驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，均可通過(guò)內(nèi)置的專用新型無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊無(wú)線組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理。

用戶可選擇通過(guò)無(wú)線或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無(wú)線故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、 遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。

PLC模塊及變頻器選配表

表一：德國(guó)西門(mén)子

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