上一期給大介紹了智能駕駛?cè)繑?shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)，本期為大帶來這套系統(tǒng)的重要組成部分——智能駕駛測評工具組（ITT）。該工具組內(nèi)含多款軟件產(chǎn)品，針對性地解決當(dāng)前智能駕駛測試中的痛點(diǎn)，提升測試效率，下面以其中三款主要工具為例，為大介紹工具組的用途：
傳感器數(shù)據(jù)疊加工具
? 針對的痛點(diǎn)：智能車系統(tǒng)中包含各類感知傳感器，測試人員在道路測試中很難直觀地看到各個(gè)傳感器的感知結(jié)果，也無法對比不同傳感器的感知性能。
? 解決方案：將傳感器數(shù)據(jù)與視頻流疊加，不同傳感器感知到的目標(biāo)物以不同樣式的方框直接顯示在視頻中，測試人員可以直觀地看到每個(gè)傳感器的感知效果。
? 應(yīng)用場景：
?把傳感器信息可視化處理，和視頻流中的實(shí)際目標(biāo)信息做比較。
?可以直觀對比不同傳感器的感知性能，用于傳感器的對標(biāo)。
圖1 傳感器數(shù)據(jù)疊加工具
鳥瞰圖工具
? 針對的痛點(diǎn)：智能駕駛測試中，多個(gè)傳感器感知本車周邊不同方向的目標(biāo)物，但是測試人員缺少一個(gè)宏觀的視野將所有方向的目標(biāo)物納入評估范疇。
? 解決方案：選擇俯視圖（鳥瞰圖）的視角，將本車四周的目標(biāo)物呈現(xiàn)在二維平面上，直觀地展示出所有方向上不同目標(biāo)物的相對距離。
? 應(yīng)用場景：
?需要對汽車周邊多方向協(xié)同分析的測試場景。
?更重視目標(biāo)物距離信息的場景。
圖2 鳥瞰圖工具
場景截取工具
? 針對的痛點(diǎn)：道路測試中會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，但并非所有的數(shù)據(jù)都是有用的，有價(jià)值的數(shù)據(jù)往往是包含特定場景的，工程師缺少一個(gè)工具幫他們從海量數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的片段。
? 解決方案：場景截取工具可以讓用戶按照自定義的截取條件，從路測數(shù)據(jù)中篩選、剪裁出所需的數(shù)據(jù)片段。
? 應(yīng)用場景：
?原數(shù)據(jù)中包含多處感興趣的數(shù)據(jù)片段，需要自動(dòng)截取出來；
?原數(shù)據(jù)時(shí)間過長，或者有部分損壞，需要手動(dòng)修剪。
圖3 場景截取工具
核心優(yōu)勢
? 支持實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)場景使用。以上三款產(chǎn)品既支持在實(shí)時(shí)采集條件下使用，也支持在非實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)后處理中使用。
? 支持用戶化?？梢愿鶕?jù)用戶需求，增加特定功能。
? 可擴(kuò)展性好。工具組中還有其他多種工具，未來還會根據(jù)市場的需求增加更多的產(chǎn)品，以滿足智能駕駛測試中的不同需求。
