上一期給大介紹了平臺的總體方案，本期從“單車智能”開發(fā)及測試的角度，為各位看官帶來智能駕駛?cè)繑?shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)。
智能駕駛?cè)扛兄獢?shù)據(jù)實(shí)時可視化系統(tǒng)，可實(shí)時展示車端各類傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)自動對標(biāo)，并可感知端獲取各類極限場景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析及可視化系統(tǒng)
提供一套智能駕駛傳感器全量數(shù)據(jù)采集及分析軟硬件系統(tǒng)，傳感器數(shù)據(jù)同步，可實(shí)時在可視化界面展示各傳感器數(shù)據(jù)。
? 全量數(shù)據(jù)采集
? 化傳感器接入
? 遠(yuǎn)程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸
? 數(shù)據(jù)同步
? 數(shù)據(jù)可視化
? 化場景提取
? ADAS功能/測試信號分析
真值系統(tǒng)
真值系統(tǒng)，通過量化真值系統(tǒng)和本車系統(tǒng)的感知結(jié)果差異可以評價標(biāo)注過程，軟件和模型訓(xùn)練過程。
? 傳感器功能驗(yàn)證
? 車輛感知系統(tǒng)對標(biāo)分析
? ADAS功能執(zhí)行分析
? ADAS功能漏報率、誤報率
? 感知系統(tǒng)分析
? 圖像自標(biāo)注真值系統(tǒng)
傳感器對標(biāo)評估系統(tǒng)
? 傳感器自評價報告
?重復(fù)性再現(xiàn)性分析
? 傳感器對標(biāo)評價報告
?多目標(biāo)漏報率、誤報率
?分類誤差量化分析
?跟蹤誤差量化分析
? 極限場景評價報告
核心優(yōu)勢
? 全量數(shù)據(jù)同步采集：支持全量智能駕駛傳感器及化傳感器數(shù)據(jù)同步采集，包括車輛總線數(shù)據(jù)、攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和GPS數(shù)據(jù)等
? 實(shí)時數(shù)據(jù)可視化：傳感器視頻數(shù)據(jù)可疊加，提供各傳感器的可視化顯示，提供各傳感器可視化分析
? 真值系統(tǒng)：高精度感知軟硬件系統(tǒng)，車輛感知系統(tǒng)與真值系統(tǒng)對標(biāo)分析，提供對標(biāo)分析報告
? 傳感器對標(biāo)評估系統(tǒng)：可對傳感器輸出自評價及對標(biāo)評價報告，評價分析傳感器的多目標(biāo)漏報率誤報率，提供誤差的量化分析
? 極限場景對標(biāo)分析：提供對標(biāo)系統(tǒng)的極限場景對標(biāo)分析報告，包含感知系統(tǒng)融合后對標(biāo)分析報告和單傳感器對標(biāo)分析報告
