歐鎧后牽引叉車AGV，牽引負(fù)載可達(dá)2噸，通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M(jìn)路徑，可以像火車一樣掛在手推車上，AGV的掛鉤是自動的，AGV向后移動以與手推車連接，其他手推車通過手動掛鉤相互連接。磁釘導(dǎo)航方案是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導(dǎo)航信息,相比磁條不容易損壞,相比二維碼和色帶導(dǎo)航對環(huán)境要求低,相比激光成本很低。
名稱戶外 磁釘慣性牽引車自主移動機器人
AGV尺寸 L1000 * W500 * H1000（mm）（可定制）
控制模式 MCU / PLC
導(dǎo)航模式 慣性（磁釘）
前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的方向
馬達(dá) 4馬達(dá)
負(fù)載量（kg） 3000、4000、5000、6000
凈重（含電池） ，kg≤1000
移動速度 ，米/分鐘50
轉(zhuǎn)速 m / min 20
手動加載/卸載/自動連接和斷開手推車
導(dǎo)向精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
充電模式 手動充電/自動充電
電池 鉛電池/鋰電池
電池壽命 充放電時間：＞ 1500次
通訊 無線局域網(wǎng)
保護(hù)障礙物安全傳感器+保險杠
接口 英語/中國
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