所標售價非實際售價，詢價請聯(lián)系沈經(jīng)理。
平衡立桿
傳統(tǒng)的平面倒立擺結(jié)構(gòu)臃腫而昂貴，我們的新型平面倒立擺非常輕巧，結(jié)構(gòu)簡單，更加富有趣味性。這種使一個立桿平衡不倒的裝置，其原理還可以用于很多實際應用，比如戶外創(chuàng)意廣告牌，野外簡易照明燈的懸掛等。這是一個典型的智能控制系統(tǒng)，與地面單點接觸，是自動化理論學習的理想平臺，開源全部的核心控制代碼。上位機的數(shù)據(jù)可以導入到matlab 等軟件進一步研究，支持APP在線調(diào)參和波形監(jiān)控。
一、硬件參數(shù)
外殼材質(zhì) | 鋁合金 |
驅(qū)動電機 | 進口無刷電機 |
編碼器 | 100線光電編碼器 |
電源 | 24V大電流專用適配器 |
控制器 | STM32F103RCT6 |
顯示屏 | 0.96 寸 OLED |
程序下載 | 串口一鍵下載或SWD下載 |
用戶按鍵 | 1個 |
LED燈 | 1個 |
重量 | 0.74kg |
代碼開源 | 全開源：包括正逆運動學解算代碼，控制代碼、原理圖等 支持PID參數(shù)在線調(diào)節(jié)和姿態(tài)信息的監(jiān)控 |
二、發(fā)貨清單
底盤部分：
金屬飛輪X3
無刷電機X3
光電編碼器X3
復合電機支架X3
法蘭聯(lián)軸器X3
支撐板X2
立桿X1
螺絲銅柱若干
桌面保護墊X1
內(nèi)六角扳手X1
電控部分
STM32F103RC 控制器X1
轉(zhuǎn)接板X1
OLED顯示屏X1
藍牙模塊X1
24V帶保護適配器X1
排線若干
USB數(shù)據(jù)線X1
