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全向小車倒立擺
全向小車倒立擺是典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是自動(dòng)化理論學(xué)習(xí)的理想平臺(tái)，這款產(chǎn)品支持行走，可以負(fù)載一定的重量，可以二次開發(fā)。支持藍(lán)牙APP遙控運(yùn)動(dòng)，也可選配wifi模塊控制，提供全套的源碼和原理圖。電機(jī)是行星減速電機(jī)，配500線光電編碼器，全鋁合金車身，搭配不銹鋼輪轂的全向輪。
一、詳細(xì)參數(shù)
底板材質(zhì) | 全鋁合金 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 42步進(jìn)電機(jī) |
總重量 | 1.35 kg |
尺寸 | 190*190*141mm （長(zhǎng)寬高） |
供電 | 帶保護(hù)的12V 10A電源適配器 |
控制器 | STM32F103RCT6和Arduin。mega2560可選 |
顯示屏 | 0.96 寸 OLED |
程序下載 | 串口一鍵下載,STM32版本還支持SWD下載 |
串口 | 預(yù)留2路 |
用戶按鍵 | 1個(gè) |
其他接口 | 預(yù)留額外一路步進(jìn)電機(jī)接口，可以拓展為4路驅(qū)動(dòng) 的小車 |
代碼開源 | 全開源，包括控制代碼、原理圖等，支持PID參數(shù) 在線調(diào)節(jié)和姿態(tài)信息的監(jiān)控 |
二、發(fā)貨清單
底盤部分
高精度不銹鋼全向輪X3
MD36NP5P行星減速電機(jī)X3
鋁合金聯(lián)軸器X3
鋼質(zhì)電機(jī)支架X3
鋁合金支撐板X2
萬(wàn)向節(jié)X1
鋁合金姿態(tài)傳感器支架X1
螺絲銅柱若干
電控部分
STM32F103RC 控制器X1
3路BTN7971電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊X1
轉(zhuǎn)接板X1
姿態(tài)傳感器X1
OLED顯示屏X1
藍(lán)牙模塊X1
航模電池3s3500mahX2
帶保護(hù)鋰電池充電器X1
排線X1
USB數(shù)據(jù)線X1
