所標(biāo)售價非實際售價，詢價請聯(lián)系沈經(jīng)理。聯(lián)系電話：
單點/邊平衡方塊
這是一個典型的智能控制系統(tǒng)，與地面單邊/單點接觸，是自動化理論學(xué)習(xí)的理想平臺，開源全部的核心控制代碼, 不失為一個性價比不錯的用于入門的桌面級學(xué)習(xí)產(chǎn)品，也可作為一個桌面裝飾品，電壓過低之后系統(tǒng)會自動關(guān)閉電機。提供源碼和原理圖，姿態(tài)和碼盤相關(guān)的數(shù)據(jù)都可以通過數(shù)據(jù)線輸出到我們提供的PC上位機，并可導(dǎo)入到Matlab等軟件進一步分析。
一、詳細(xì)參數(shù)
型號 | 單點平衡方塊 | 單邊平衡方塊 | 可翻轉(zhuǎn)單邊平衡方塊 |
控制器 | STM32F103RCT6 | STM32F103C8T6 | |
重量 | 1. 5kg | 0. 63kg | 0. 84kg |
尺寸 | 148*148*148mm | 110*110*94mm | 125*105*123mm |
電池 | 2個3s 550mah | 1個3s 1300mah | 1個3s 1300mah |
充電器 | B3平衡充電器 | ||
平衡功能 | 單點、單邊平衡 | 單邊平衡 | 單邊平衡翻轉(zhuǎn) |
電機 | 無刷電機 | 有刷電機 | 有刷電機 |
編碼器 | 光電編碼器 | 霍爾編碼器 | 霍爾編碼器 |
顯示屏 | 0.96寸OLED | ||
程序下載 | 串口一鍵下載或SWD下載 | ||
用戶按鍵 | 1個 | ||
LED燈 | 1個 | ||
代碼開源 | 全開源，包括正逆運動學(xué)解算代碼，控制代碼、原理圖等，支持PID參數(shù)在線調(diào)節(jié)和姿態(tài)信息的監(jiān)控。 | ||
二、發(fā)貨清單
單點平衡方塊 （也可以單邊平衡） | 單邊平衡方塊 （不可以單點平衡） | 可翻轉(zhuǎn)單邊平衡方塊 |
鋁合金支架*1套 金屬連接件*20 電機固件座*3 飛輪*3 法蘭聯(lián)軸器*3 帶編碼器無刷電機*3 控制器*1 航模3s 550mah電池*2 航模B3充電器*1 USB程序下載線*1 OLED顯示屏*1 螺絲銅柱若干 | 鋁合金支架*1套 金屬連接件*8 電機固件座*1 飛輪*1 法蘭聯(lián)軸器*1 帶編碼器無刷電機*1 控制器*1 航模3s 1300mah電池*1 航模B3充電器*1 USB程序下載線*1 OLED顯示屏*1 大電流開關(guān)*1 | 鋁合金支架*1套 數(shù)字大扭矩舵機*1 剎車系統(tǒng)*1套 金屬連接件*8 電機固件座*1 飛輪*1 法蘭聯(lián)軸器*1 帶編碼器電機*1 控制器*1 航模3s 1300mah電池*1 航模B3充電器*1 USB程序下載線*1 |
