所標(biāo)售價(jià)非實(shí)際售價(jià)，詢價(jià)請(qǐng)聯(lián)系沈經(jīng)理。
一階直線倒立擺
相比于學(xué)校實(shí)驗(yàn)室昂貴而笨重的倒立擺，我們推出的倒立擺不僅便攜，而且價(jià)格親民，倒立擺很小巧，可以直接放置在任意的桌子上面直接測(cè)試。
全金屬加工，秉承了我們一貫的精品路線，套件使用大家熟悉的STM32,開源原理圖和源碼，還有PID相關(guān)的視頻教程和開發(fā)筆記。支持Simulink動(dòng)畫仿真以及生成STM32代碼。
一、硬件參數(shù)
重量（不含電源和控制器） | 1.6kg |
總長(zhǎng)度 | 570mm |
總寬度 | 125mm |
總高度（擺桿平衡時(shí)） | 437mm |
擺桿長(zhǎng)度 | 390mm |
滑塊有效行程 | 385mm |
角位移傳感器供電電壓 | 3.3~5V |
電機(jī)供電電壓 | 12V |
二、電機(jī)&編碼器參數(shù)
編碼器參數(shù) | |
類型 | AB相增量式霍爾（磁）編碼器 |
線數(shù) | 390 （以減速器輸出軸測(cè)量） |
供電電壓 | 5.0V |
特色功能 | 自帶上拉整形，（STM32 51 Arduino等） 單片機(jī)可以直接讀取 |
接口類型 | XH2.54（標(biāo)配連接線） |
12V電機(jī)參數(shù) | |
額定電壓 | 12V |
額定功率 | 4. 32W |
電機(jī)類型 | 永磁有刷 |
堵轉(zhuǎn)電流 | 2.8A |
堵轉(zhuǎn)扭矩 | 6. 6kg. cm |
額定電流 | 360mA |
額定扭矩 | 0. 66kg. cm |
原始轉(zhuǎn)速 | 11000rpm |
空載轉(zhuǎn)速 | 549± 15rpm |
減速比 | 1:20 |
輸出軸 | 直徑晰，D型軸偏心軸 |
三、主板介紹
1、主控單片機(jī)：STM32F103C8T6
代碼開發(fā)環(huán)境：KEILMDK
核心板提供以下防護(hù)：反接保護(hù)/過流保護(hù)/靜電防護(hù)/短路保護(hù)
2、兼容Arduino版電路
兼容Arduino版可以實(shí)現(xiàn)和STM32版一樣的功能
但是Arduino倒立擺效果稍差一點(diǎn)
視頻演示是基于STM32控制器
三、發(fā)貨清單
移動(dòng)導(dǎo)軌平臺(tái) | 1個(gè) |
MG513編碼器減速電機(jī) | 1個(gè) |
高精度角位移傳感器 | 1個(gè) |
角位移傳感器支架 | 1個(gè) |
擺桿 | 1個(gè) |
聯(lián)軸器 | 1個(gè) |
排線 | 2根 |
控制器 | 1個(gè) |
顯示屏 | 1個(gè) |
電源適配器 | 1個(gè) |
USB數(shù)據(jù)線 | 1根 |
