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直流電機(jī)PID學(xué)習(xí)套件
一、產(chǎn)品特性
品名 | 直流電機(jī)PID學(xué)習(xí)套件 |
功能 | 直流電機(jī)的位置、速度控制、PID參數(shù)整定等的學(xué)習(xí) |
硬件 | 帶編碼器直流電機(jī)、全金屬電機(jī)支架、法蘭、控制器、MicroUSB數(shù)據(jù)線等 |
軟件 | 直流電機(jī)PID開(kāi)發(fā)指南、源碼、原理圖等（全部原創(chuàng)） |
受眾 | 對(duì)直流電機(jī)控制、PID感興趣并需要進(jìn)一步學(xué)習(xí)的同學(xué) |
U型金屬電機(jī)支架
可以直接放置在辦公桌上是真正意義上的桌面級(jí)學(xué)習(xí)套件，在實(shí)驗(yàn)室、寢室、家，非常方便攜帶。
二、電機(jī)&編碼器參數(shù)
編碼器參數(shù) | |
類(lèi)型 | AB相增量式霍爾（磁）編碼器 |
線數(shù) | 390 （以減速器輸出軸測(cè)量） |
供電電壓 | 5.0V |
特色功能 | 自帶上拉整形，（STM32 51 Arduino等） 單片機(jī)可以直接讀取 |
接口類(lèi)型 | XH2.54（標(biāo)配連接線） |
12V電機(jī)參數(shù) | |
額定電壓 | 12V |
額定功率 | 4. 32W |
電機(jī)類(lèi)型 | 永磁有刷 |
堵轉(zhuǎn)電流 | 2.8A |
堵轉(zhuǎn)扭矩 | 6. 6kg. cm |
額定電流 | 360mA |
額定扭矩 | 0. 66kg. cm |
原始轉(zhuǎn)速 | 11000rpm |
空載轉(zhuǎn)速 | 549± 15rpm |
減速比 | 1:20 |
輸出軸 | 直徑晰，D型軸偏心軸 |
三、主板介紹
1、主控單片機(jī)：STM32F103C8T6
代碼開(kāi)發(fā)環(huán)境：KEILMDK
核心板提供以下防護(hù)：反接保護(hù)/過(guò)流保護(hù)/靜電防護(hù)/短路保護(hù)
2、兼容Arduino版電路
兼容Arduino版可以實(shí)現(xiàn)和STM32版一樣的功能
PID調(diào)節(jié)的效果也一樣
視頻演示是基于STM32控制器
三、發(fā)貨清單
L控制器 | 1個(gè) |
編碼器電機(jī) | 1個(gè) |
金屬電機(jī)支架 | 1個(gè) |
法蘭聯(lián)軸器 | 1個(gè) |
XH2.54 排線 | 1根 |
OLED顯示屏 | 1個(gè) |
MicroUSB 數(shù)據(jù)線 | 1根 |
DC電源線 | 1根 |
