所標售價非實際售價，詢價請聯(lián)系沈經理。聯(lián)系電話：
風力擺控制系統(tǒng)
風力擺是2015全國電設的題目，也是一個典型的閉環(huán)控?制系統(tǒng)，本產品功能如演示視頻，功能強大。提供完整的源代碼、原理圖、使用手冊和測試視頻教程，支持二次開發(fā)。配備APP可以遙控，支持任意方向的運動，支持對振幅無極調?節(jié)，配備可以監(jiān)控波形的上位機，APP也可以監(jiān)控運動波?形，包括目標值和測量值的曲線，很方便評估控制效果。
一、詳細參數(shù)
風力擺尺寸 | 74*74*518mm |
風力擺重量 | 0.68kg （不含鋁型材支架和示意圖） |
吊桿尺寸 | 長340mm外徑4mm |
軌跡示意圖 | 尺寸1000*1000mm 重量0.2kg （選配） |
鋁型材支架 | 尺寸 400*730*1000mm 重量 L6kg （選配） |
驅動電機 | 8520空心杯電機 |
電源 | 5V6A適配器 |
控制器 | STM32F103C8T6 |
姿態(tài)傳感器 | MPU6050 |
程序下載 | 串口一鍵下載或SWD下載 |
用戶按鍵 | 1個 |
LED燈 | 1個 |
代碼開源 | 全開源，包括正逆運動學解算代碼、控制代碼、原理圖等， 支持PID參數(shù)在線調節(jié)和姿態(tài)信息的監(jiān)控 |
二、產品介紹
人性化設計與多重保護
這個系統(tǒng)板對于運動控制類的項目：如機器人、平衡小車、倒立擺等也是目前較好的選擇
*反接保護
*過流保護
*短路保護
靜電保護
MircoUSB數(shù)據(jù)線一鍵下載
是否厭倦了每次調程序都要插拔杜邦線修改BOOTO設置按復位鍵等繁瑣步驟 我們提供了一鍵下載功能 使用一根MircoUSB數(shù)據(jù)線 即可下載程序、與串口通信
三、發(fā)貨清單
名稱 | 數(shù)量 | 名稱 | 數(shù)量 |
STM32系統(tǒng)板 | 1 | 電機支架 | 4 |
8520空心杯電機 | 4 | MPU6050模塊 | 1 |
螺旋槳 | 4 | 驅動板 | 1 |
激光筆 | 1 | 藍牙模塊 | 1 |
桌面夾具 | 1 | USB數(shù)據(jù)線 | 1 |
萬向節(jié) | 1 | 電源適配器 | 1 |
法蘭聯(lián)軸器 | 2 | 線材 | 若干 |
玻纖維桿 | 1 | 螺絲銅柱 | 若干 |
亞克力板 | 2 |
