隨著智能駕駛技術(shù)在新車上逐步普及,車輛研發(fā)階段需要做大量的實(shí)車測(cè)試工作,當(dāng)前的測(cè)試方式主要是路采實(shí)車數(shù)據(jù)后,按標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)進(jìn)行測(cè)試場(chǎng)景提取和測(cè)試數(shù)據(jù)分析。調(diào)查顯示絕大部分智能駕駛研發(fā)廠商以傳統(tǒng)的手動(dòng)分析或借助非專業(yè)工具進(jìn)行半自動(dòng)處理數(shù)據(jù)為主,測(cè)試分析工作效率非常低。
由于路試并非按照預(yù)定工況進(jìn)行順序駕駛,各種場(chǎng)景往往是在采集過程中無規(guī)律地出現(xiàn),因此給數(shù)據(jù)篩選和分析工作帶來了許多困難。數(shù)據(jù)分析的步驟一般是通過回放數(shù)據(jù)進(jìn)行特定場(chǎng)景的提取,之后再進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)價(jià),而往往數(shù)據(jù)提取和分析所耗的時(shí)間與實(shí)車采集時(shí)間相當(dāng),甚至更多。
為解決上述問題,經(jīng)緯恒潤(rùn)基于并行和科學(xué)計(jì)算平臺(tái)自主開發(fā)了數(shù)據(jù)分析的利器INTEWORK-VDA工具,通過此工具可以實(shí)現(xiàn)實(shí)車錄制數(shù)據(jù)中測(cè)試場(chǎng)景的快速篩選和科學(xué)評(píng)價(jià)。VDA包含如下主要功能模塊:
使用VDA工具可大幅提高采集數(shù)據(jù)的分析效率,快速自動(dòng)生成分析結(jié)果和報(bào)告。如下為基于傳統(tǒng)方式和使用VDA軟件進(jìn)行ACC跟停和起步數(shù)據(jù)分析的耗時(shí)對(duì)比(實(shí)車3小時(shí)采集的數(shù)據(jù),其中報(bào)文文件1G、視頻文件4.5G):
VDA典型功能
? 場(chǎng)景快速篩選
基于VDA可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的快速篩選和可視化分析,如下為輸入LDW壓線報(bào)警篩選的條件,軟件可將符合條件的所有數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)段的形式列出,用戶可查看任何一段符合LDW報(bào)警場(chǎng)景的數(shù)據(jù),支持總線信號(hào)和視頻數(shù)據(jù)的同步回放。
? 關(guān)鍵評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)提取
支持上百項(xiàng)智能駕駛場(chǎng)地法規(guī)測(cè)試和開放道路測(cè)試關(guān)鍵指標(biāo)自動(dòng)提取、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和測(cè)試報(bào)告自動(dòng)生成。
? 數(shù)據(jù)可視化
VDA的曲線分析模塊提供了多種曲線查看功能,可進(jìn)行信號(hào)的標(biāo)注、放大、縮小并可顯示常規(guī)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果如標(biāo)準(zhǔn)差和平均值等。
? 測(cè)試用例編輯
VDA支持典型測(cè)試場(chǎng)景的測(cè)試用例和測(cè)試結(jié)果評(píng)價(jià)準(zhǔn)則的錄入,并且用例可做為積累直接在后續(xù)測(cè)試中復(fù)用。
? 用例執(zhí)行及報(bào)告生成
編輯好的用例可結(jié)合實(shí)車采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行執(zhí)行和分析,軟件按照篩選條件和評(píng)價(jià)準(zhǔn)則自動(dòng)生成分析結(jié)果,并且可支持生成pdf、html、excel格式測(cè)試報(bào)告的自動(dòng)生成和導(dǎo)出。