1.英國IMETRUM公司
英國Imetrum公司,2003年從英國布里斯托大學(xué)分出,成立獨立的公司。公司15年致力于非接觸式視頻精確測量領(lǐng)域的研究和開發(fā)工作,使其成為這一領(lǐng)域的佼佼者。非接觸式應(yīng)變位移視頻測量儀于2007年投入市場,以其非接觸式、實時監(jiān)測和高精度等優(yōu)勢,很快被廣泛應(yīng)用于各大院校、科學(xué)研究所和企事業(yè)單位,在國防和軍工單位也有大量的客戶。
比如:NPL(英國物理實驗室)
AWE(英國原子武器研究所)
MBDA(歐洲導(dǎo)彈集團)
Airbus(歐洲空中客車公司)
RollsRoyce(勞斯萊斯)
ThyssenKrupp(蒂森克虜伯)
采用高分辨數(shù)字工業(yè)攝像機,并選用合適的鏡頭,視頻測量儀器可以對小到1mm、大到超過100m的被測物進行測量。
此儀器采用亞像素技術(shù)。亞像素技術(shù),是一種圖像計算方法,一般情況下,圖像的小單位是像素,即是說,圖像是有一系列的像素點組成。但是,利用這種亞像素技術(shù),可以將一個像素再進行細分,認為一個像素是有多個亞像素組成。比如:通過一種計算方法,可以把一個像素細分成10個亞像素,這樣的話,可以識別的小單位由原來的一個像素,變成1/10個像素,那么測量精度也就提高了10倍。此儀器在測量小試樣的時候,可分辨1/500個像素。
視頻測量儀器利用英國Imetrum公司的圖像計算方法,利用亞像素技術(shù),可精確測量攝像機圖像上目標點的位置。不需要設(shè)定專門的目標點。比如以下特征點都可以用做測量的目標點。
l自然的紋理(比如:建筑物的表面特征)
l標記筆做的標記
l噴漆產(chǎn)生的斑點
在Imetrum視頻分析軟件中,用戶可以任意指定一系列的目標點,系統(tǒng)將準確跟蹤視頻中這些目標點的位置,從而達到測量應(yīng)變和位移的目的。
3.1 功能
準確跟蹤視頻中指定的目標點的位置,一個目標點相當于一個位移傳感器,兩個目標點相當于一個應(yīng)變傳感器。
2可實時精確測量二維參數(shù):
?位移應(yīng)變
?距離角位移
?速度加速度
?泊松比
?應(yīng)力/應(yīng)變曲線、模數(shù)(需要另外提供載荷信號)
2可實時測量多個目標點,目標點的數(shù)量取決于所用計算機的性能。
2可同步測量多個參數(shù);比如:同時測量位移、變形、泊松比等等。
2可拍攝實驗過程,后期對錄像進行再分析。
3.2 優(yōu)點(與傳統(tǒng)接觸式傳感器相比)
非接觸式應(yīng)變位移測量儀與傳統(tǒng)的傳感器相比,在保證測量精度高(應(yīng)變精度5個微應(yīng)變,位移精度0.05微米)的情況下,可以進行:
非接觸式測量動態(tài)實時測量同步多點測量同步測量多個參數(shù) |
此儀器可以解決接觸式傳感器普遍遇到的一些問題。比如:小試樣、大變形、表面光滑等等。具體區(qū)別見下表:
非接觸式應(yīng)變位移測量儀 | 傳統(tǒng)傳感器(如:引伸計、應(yīng)變片等) | ||
性能 | 可能遇到的問題 | ||
工作方式 | 非接觸式 | 接觸式 | 打滑(特別是在疲勞試驗時) 無法固定在試樣上 試樣斷裂可能損壞傳感器 |
測量對象 | 所有材質(zhì)的試樣; 試樣尺寸范圍廣 | 常規(guī)尺寸的材料 | 特殊材料無法測量 小試樣無法測量 大試樣需要貼大量應(yīng)變片 |
測量量程 | 任意設(shè)定標距: 從幾個毫米,到幾米均可 | 容易超出量程 | |
測量環(huán)境 | 寬泛:高溫、潮濕、高速等 | 常規(guī)條件 | |
測量方向 | 平面內(nèi)任意方向 多點同時測量 | 單一方向 | 測量不同方向需要更多的應(yīng)變片 |
可測參數(shù) | 位移、應(yīng)變、泊松比等等 | 一種傳感器實現(xiàn)一種功能 | |
非接觸式應(yīng)變位移測量儀,可以解決接觸式傳感器存在的以上問題。
4.用途及測量案例
非接觸式應(yīng)變位移測量儀可以動態(tài)實時測量應(yīng)變、位移、泊松比等等。廣泛應(yīng)用于:材料測試領(lǐng)域、結(jié)構(gòu)檢測領(lǐng)域、組合件測量領(lǐng)域。
4.1 材料測試領(lǐng)域
4.1.1 測量精度(材料力學(xué)測試)
在材料領(lǐng)域里,主要是用于測量小試樣的變形。廣泛應(yīng)用于各種力學(xué)試驗機上,作為一種非接觸式的多點式引伸計進行使用。
這時采用材料測試專用鏡頭,非接觸式應(yīng)變位移測量儀的測量精度為:
應(yīng)變:5個微應(yīng)變
位移:0.05微米
4.1.2應(yīng)用領(lǐng)域
l各種材料的力學(xué)測試(可與試驗機相連)。
比如:金屬、塑料、橡膠、復(fù)合材料、高分子材料、混凝土、皮革、光纖、薄膜、木材、巖土、生物材料等等
l可調(diào)整標距
l可實現(xiàn)測量信號的反饋控制
比如:與疲勞試驗機相連,實現(xiàn)應(yīng)變信號的反饋控制。
l特殊條件下的測量:
高溫測量:800度以上時,可能需要濾光片
高速沖擊、高頻振動:需要高速攝像機
損傷和破壞性實驗:
疲勞試驗、測泊松比、裂紋的繁衍等等
4.1.3與各種試驗機結(jié)合使用
非接觸式應(yīng)變位移測量儀能夠與試驗機結(jié)合使用,可測量:
應(yīng)力-應(yīng)變曲線彈性模量泊松比等等。
視頻測量儀利用一個數(shù)字/模擬輸入/輸出模塊,可以將測量數(shù)據(jù)以數(shù)字或者模擬信號的方式實時輸出,以供其它設(shè)備使用。從而能夠與大多數(shù)力學(xué)實驗機結(jié)合使用
4.1.4 材料力學(xué)測試案例
(1)小尺寸試樣
螺栓
纖維材料
頭發(fā)絲細
(2)壓縮試驗
(3)疲勞試驗
優(yōu)勢:
2視頻測量儀不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象;傳統(tǒng)的引伸計容易出現(xiàn)打滑
2視頻測量儀可長時間的工作;傳統(tǒng)的應(yīng)變片無法長時間工作
2視頻測量儀可實現(xiàn)測量信號的反饋控制。
(4)高溫試驗
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視頻測量儀的視頻捕捉部分
觀察窗
(5)斷裂、高速沖擊力學(xué)測量
非接觸式應(yīng)變位移測量儀與高速攝像機相結(jié)合,可用于研究斷裂瞬間試樣變形、高速沖擊碰撞瞬間變形。
非接觸式視頻測量儀的分析軟件,可以對高速攝像機拍攝的非壓縮avi格式的視頻進行測量,可很容易得到實驗過程中的應(yīng)變和位移。
(6)混凝土材料![]()
(7)微觀力學(xué)測試
非接觸式視頻測量儀與顯微鏡、掃描電子顯微鏡(SEM)、掃描探針顯微鏡(SPM)相結(jié)合,可以實現(xiàn)納米測量。
通過采集這類顯微鏡下的圖像,結(jié)合視頻分析軟件,可以對這些微觀圖像進行測量分析。從而達到測量變形的目的。
4.2 結(jié)構(gòu)監(jiān)測
利用非接觸式應(yīng)變位移測量儀,可以測量幾米甚至上百米的結(jié)構(gòu)件的變形和位移。具有一下優(yōu)勢:
非接觸式測量精度高多角度多點同步動態(tài)測量 |
可同時連接8臺攝像機,即可同時對8個面進行測量。
4.2.1功能:
l24小時監(jiān)測
可以實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的長距離光纖傳輸或者無線傳輸。
l不定期監(jiān)測
可保證每次測量數(shù)據(jù)的連貫性。
4.2.2監(jiān)測參數(shù):
l動態(tài)撓度
l位移、應(yīng)變
l速度、加速度、彎曲度
4.2.3測量精度(大型結(jié)構(gòu)監(jiān)測)
非接觸式應(yīng)變位移測量儀的測量精度和攝像機采集的視場大小有關(guān),位移分辨率為視場大小的十萬分之一,可達到二十萬分之一。比如:
采用焦距為50mm的鏡頭(鏡頭可根據(jù)實際需求,進行調(diào)配),則測量精度為:
物距/米 (攝像機到被測物距離) | 位移測量精度 (毫米) |
1m | 0.0012mm |
10m | 0.012mm |
100m | 0.12mm |
1000m | 1.2mm |
4.2.4應(yīng)用領(lǐng)域舉例:
l風洞試驗振動臺
l橋梁、建筑、鋼結(jié)構(gòu)、井架
l航空航天
l堤壩、煙囪、電站
4.2.5結(jié)構(gòu)監(jiān)測案例
(1)風洞試驗
在航空航天領(lǐng)域、土木結(jié)構(gòu)領(lǐng)域,需要研究空氣動力學(xué)、建筑橋梁抗風性能,這些都需要做風洞試驗,以便在模擬的氣流條件下,測量飛行器的飛行能力;或者建筑、橋梁等的抗風能力。
為了減輕對風洞中氣流的影響,采用非接觸式的測量儀是的選擇。
非接觸式應(yīng)變位移測量儀可以在風洞外,透過透明的玻璃,對風洞內(nèi)的被測物進行測量。
采用多個攝像機,可實現(xiàn)多角度,多點同步測量。
(2)震動臺
(3)鋼結(jié)構(gòu)、建筑、橋梁
在測量鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、建筑的時候,無需在被測物體上做標記點,因為這些大型結(jié)構(gòu)表面的天然紋理就可以當做標記點。
4.2.6優(yōu)勢
(a)安裝省時、簡單(安裝少于30分鐘)
非接觸式應(yīng)變位移測量儀是屬于便攜式測量儀,非常方便攜帶及安裝。
(b)同步測量上百個點
目前,市場上有其它類型的非接觸式的測量儀,但是,能夠同時測量多個被測點的測量儀卻非常少。
(c)可測量X、Y兩個方向上的參數(shù)
視頻測量儀可以測量二維平面上任何方向上的參數(shù)。
(d)無需做標記點
此儀器采用圖像散斑識別技術(shù)跟蹤被測點,在進行結(jié)構(gòu)監(jiān)測時,一般被測物表面存在灰度不均勻的紋理,這些天然的紋理就可以作為被測目標點,而無需再貼任何標記。當然,也可以貼標記點作為被測點。
(e)測量精度高
被測距離100米的時候,測量精度可達到0.12毫米。
(f)測量數(shù)據(jù)處理簡單
非接觸式應(yīng)變位移測量儀測量得到的結(jié)果,可以以文本格式存儲,可利用Excel、Original等軟件進行作圖或處理。
(g)可對拍攝的錄像,進行后續(xù)處理,使您能夠?qū)Ρ粶y物進行更為詳細的分析。
5.1.設(shè)備工作環(huán)境
電源:交流電220V 50Hz
操作系統(tǒng):Windows2000/XP
5.2.工作方式
非接觸式
5.3.測量精度
測量位移和應(yīng)變的精度取決于:攝像機的有效像素和視場的大小。
?大型結(jié)構(gòu)測試的分辨率(采用高分辨鏡頭):1/100至1/200個像素
位移分辨率:10微米(以1米的視場為例)
應(yīng)變分辨率:20個微應(yīng)變
?材料測試的分辨率(用特制的材料測試專用鏡頭,25mm的視場):1/500個像素
位移分辨率:0.05微米
應(yīng)變分辨率:5個微應(yīng)變
5.4.測量準確性
儀器測量的準確性分為位移和應(yīng)變兩個方面。
1.位移的準確性
在測量位移方面,視頻測量儀器與一個已校準的千分表相對比,兩個設(shè)備的測量結(jié)果誤差在1%。此實驗有空客公司獨立操作。
2.應(yīng)變的準確性
在測量應(yīng)變方面,視頻測量儀器與一個已校準的應(yīng)變片相對比,兩個設(shè)備的測量結(jié)果誤差在0.5%。
5.5.采樣頻率
設(shè)備的采樣頻率取決于攝像機的拍攝頻率,可根據(jù)實際需求進行調(diào)整。
標準配置設(shè)備的采樣頻率為15Hz。
5.6.測量數(shù)據(jù)處理
- 測量結(jié)果可以通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊,與拉伸機相連。
- 可以文本方式記錄測試結(jié)果,便宜導(dǎo)入Excel,進行分析。
- 可以以數(shù)據(jù)曲線的方式,實時顯示測量結(jié)果。
- 測量結(jié)果,數(shù)據(jù)簡單,部分參數(shù)的測量,無需進行標定。
5.7.可擴展性
- 系統(tǒng)支持8個視頻通道的輸入,即可同時連接8臺攝像機。
- 支持的攝像機端口:USB2.0以上接口或者Fireware接口
5.8.與其他設(shè)備結(jié)合使用
USB數(shù)字&模擬輸入&輸出模塊:利用此模塊,可以將外部其他設(shè)備的測量信號輸入進來,也可以將此設(shè)備的測量結(jié)果以數(shù)字或者模擬信號的方式,輸出給其他設(shè)備,以供外部設(shè)備使用。
利用此模塊可以與拉伸機或MTS機結(jié)合使用。
5.9.軟件分析功能
(a)實時動態(tài)分析
實時同步測量多個參數(shù)。比如:同步測量不同點的位移和應(yīng)變。
(b)后處理功能
利用設(shè)備的分析軟件,可以對任何非壓縮式AVI格式的視頻文件,進行分析處理。
整套設(shè)備包括:
?英國Imetrum視頻分析軟件
?視頻采集部分
?其他配件
以下是主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù):
1)專用CCD部件
性能指標:
-成像設(shè)備:1/2’’黑白逐行掃描CCD
-有效成像:1280×960像素
-像素尺寸:4.65mm×4.65mm像素大小
-幀率:每秒鐘15,7.5,3.75,或者1.875幀。
-曝光時間:快門速度1/10000s到17.5s
-觸發(fā)輸入:TTL,>10ms脈沖時間
-1394a Fireware接口連接電腦
2)鏡頭
整套設(shè)備將配備高分辨鏡頭和材料測試專用鏡頭。
高分辨鏡頭:主要應(yīng)用于測試大型結(jié)構(gòu)或者組合件。
高分辨鏡頭 | ||||||||||
焦距(mm) | 小物距(mm) | 物距(mm) | 小物距 | 1m物距 | ||||||
視場(mm) | 位移分辨率(μm) | 應(yīng)變分辨率(με) | 測量長度(mm) | 視場(mm) | 位移分辨率(μm) | 應(yīng)變分辨率(με) | 測量長度(mm) | |||
25 | 148.3 | ∞ | 35.3 | 0.35 | 20 | 9-26 | 238 | 2.4 | 20 | 60-179 |
50 | 191.8 | ∞ | 22.8 | 0.23 | 20 | 6-17 | 119 | 1.2 | 20 | 30-89 |
材料測試專用鏡頭:專門應(yīng)用于材料實驗,它比高分辨鏡頭提供更高的分辨率和測量精度。
材料測試專用鏡頭 | |||||
物距(mm) | 視場(mm) | 小測量長度(mm) | 測量長度(mm) | 異面距離(mm) | 應(yīng)變分辨率(με) |
543 | 25 | 6 | 19 | 5 | 5 |
3)USB數(shù)字&模擬輸入&輸出
此設(shè)備提供數(shù)字和模擬信號的輸入和輸出
模擬輸入:通道:16單/8雙
分辨率:16位
電壓范圍:+/-0.2V到+/-10V
模擬輸出:通道:2
分辨率:16位
電壓范圍:+/-10V
數(shù)字輸入:通道:4
邏輯電平:TTL
數(shù)字輸出:通道:4
邏輯電平:TTL
通過USB連接到電腦