BR-TLC型精密凸輪廓線測量實驗臺
一、實驗臺概述：
在現(xiàn)代《機械原理》教學中，越來越注重對學生進行理論與實踐相結合的教學方式，注重培養(yǎng)學生的動手能力和創(chuàng)新意識，注重培養(yǎng)學生對現(xiàn)代虛擬設計和現(xiàn)代測試手段的靈活運用能力。凸輪機構不僅是機械中的常用機構，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展機械自動化和半自動化日益普及。為了實現(xiàn)如上教學目的和拓展學生創(chuàng)新思維，本公司開發(fā)了精密凸輪廓線實測及仿真設計實驗臺。
本系統(tǒng)采用了步進電機驅動可以高精度測量出凸輪的真實運動軌跡及每角度的運動位移，通過計算機可以精確繪出凸輪的真實廓線，從而實驗教學和科研的互動。
1、利用計算機對凸輪機構動態(tài)參數(shù)進行采集、處理，作出實測的動態(tài)參數(shù)曲線，并通過算機對該機構的運動進行數(shù)模仿真，作出相應的動態(tài)參數(shù)曲線，從而實現(xiàn)理論與實際的緊密結合。
2、利用計算機對凸輪機構結構參數(shù)進行優(yōu)化設計，然后，通過計算機對凸輪機構的運動進行仿真和測試分析，從而實現(xiàn)計算機輔助設計與計算機仿真和測試分析有效的結合，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識。
3、利用計算機的人機交互性能，使學生可在軟件界面說明文件的指導下，獨立自主地進行實驗性，培養(yǎng)學生的動手能力。
二、實驗目的：
1）了解盤形凸輪和圓柱凸輪的運動情況；
2）通過實測和軟件仿真了解不同規(guī)律的盤形凸輪的運動情況；
3）了解凸輪廓線的測試方法；
4）通過實測和理論仿真曲線的對比分析兩者之間差異的原因；
5）根據(jù)計算機仿真和測試相結合培養(yǎng)學生實踐動手能力和創(chuàng)新意識。
三、實驗臺主要技術參數(shù)：
1、57BYG250FB步進電機：
2、盤形凸輪（八種運動規(guī)律）：基圓半徑r＝40mm 升程h=15mm
3、圓柱凸輪外徑φ＝100mm 中徑φd=84mm 升程h=35mm
4、同步帶來：Z1=20 Z2=72 減速比i=3.6
四、實驗內容：
1、盤形凸輪真實輪廓線的測量及凸輪運動曲線測量；
2、圓柱凸輪輪廓線測量及運動曲線測量;
3、凸輪理論運動曲線的計算機軟件仿真；
五、凸輪主要技術參數(shù)：
1、盤形凸輪機構主要技術參數(shù)：
1＃號凸輪：等速運動規(guī)律
推程h=15mm
回程h=15mm
凸輪基圓半徑r=40mm
推程運動角φ＝150°
遠休止角φ＝60°
回程運動角φ＝150°
2＃號凸輪：等速運動規(guī)律
推程h=15mm
回程h=15mm
凸輪基圓半徑r=40mm
推程運動角φ＝180°
回程運動角φ＝180°
3＃號凸輪：正弦加速度運動規(guī)律
推程h=15mm
回程h=15mm
凸輪基圓半徑r=40mm
推程運動角φ＝180°
回程運動角φ＝180°
4＃號凸輪：余弦加速度運動規(guī)律
推程h=15mm
回程h=15mm
凸輪基圓半徑r=40mm
推程運動角φ＝180°
回程運動角φ＝180
5＃號凸輪：3－4－5多項式加速度運動規(guī)律
推程h=15mm
回程h=15mm
凸輪基圓半徑r=40mm
推程運動角φ＝150°
近休止角φ＝30°
回程運動角φ＝150°
遠休止角φ＝30°
6＃號凸輪：改進等速運動規(guī)律
推程h=15mm
回程h=15mm
凸輪基圓半徑r=40mm
推程運動角φ＝150°
近休止角φ＝30°
回程運動角φ＝150°
遠休止角φ＝30°
7＃號凸輪：改進正弦運動規(guī)律
推程h=15mm
回程h=15mm
凸輪基圓半徑r=40mm
推程運動角φ＝150°
近休止角φ＝60°
回程運動角φ＝150°
8＃號凸輪：改進梯形運動規(guī)律
推程h=15mm
回程h=15mm
凸輪基圓半徑r=40mm
推程運動角φ＝180°
回程運動角φ＝180°
2、圓柱凸輪運動參數(shù)：（等速運動規(guī)律）
導程 35mm
導程角15°
凸輪外徑φ＝100mm
中徑φd=84mm
3、尖頂從動尖推桿：行程l=50mm
精密凸輪實驗臺配置清單
| 序號 | 零件名稱 | 零件材料 | 零件數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 安裝底板 | 45＃ | 1塊 | |
| 2 | T型安裝螺母 | 45＃ | 12件 | |
| 3 | 電機支撐座 | Q235-A | 1件 | |
| 4 | 步進電機 | 外購 | 1臺 | |
| 5 | 圓弧齒同步帶輪 | 45＃ | 1對6 | |
| 6 | 圓弧齒同步帶 | 外購 | 1根 | |
| 7 | 凸輪傳動主軸 | 45＃ | 1件 | |
| 8 | 盤型凸輪支承座 | Q235-A | 1件 | |
| 9 | 深溝球軸承 | 外購 | 4個 | |
| 10 | 圓柱凸輪軸承座 | 45＃ | 2件 | |
| 11 | 軸承端蓋 | 45＃ | 2件 | |
| 12 | 圓柱凸輪傳動軸 | 45＃ | 1件 | |
| 13 | 刻度盤 | 鋁合金 | 1件 | |
| 14 | 刻度指針 | 鋁合金 | 1件 | |
| 15 | 光柵測量尺（位移傳感器） | 外購 | 1套 | |
| 16 | 光柵尺支架 | Q235-A | 1套 | |
| 17 | 從動件尖頂 | 45＃ | 1件 | |
| 18 | 尖頂支架 | Q235-A | 1件 | |
| 19 | 直線導軌 | 外購 | 2根 | |
| 20 | 直線軸承 | 外購 | 4個 | |
| 21 | 導軌支座 | Q235-A | 4件 | |
| 22 | 鎖緊夾 | 45# | 2件 | |
| 23 | 鎖緊螺釘 | 45＃ | 2件 | |
| 24 | 從動件銷軸 | 45＃ | 1件 | |
| 25 | 拖架 | 45＃ | 1件 | |
| 26 | 拖架支座 | Q235-A | 1件 | |
| 27 | 從動件移動拖板 | Q235-A | 1件 | |
| 28 | 圓柱凸輪 | 45＃ | 1件 | |
| 29 | 盤型凸輪 | 45＃ | 8件 | 8種運動規(guī)律 |
| 30 | 移動機柜 | Q235A | 1 | |
| 31 | 電源線 | 1 | ||
| 32 | 串口線 | 1 | ||
| 33 | 測試軟件 | 1 | ||
| 34 | 使用說明書 | 1 | ||
| 35 | 工具箱 | 1套 |
