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產(chǎn)品概述：
該Bairt柔性制造實(shí)訓(xùn)裝置由：一臺(tái)數(shù)控車床、一套視覺質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、一臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組合而成。具有墊底面積小、擺放靈活、功能齊全的特點(diǎn)。平臺(tái)融合了數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)，自動(dòng)化變成實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)、視覺檢測(cè)實(shí)訓(xùn)、工業(yè)以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。平臺(tái)適用于融入原有應(yīng)用機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)及單機(jī)應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)裝夾方面的操作實(shí)驗(yàn)，加工組合靈活，安裝調(diào)試極其方便，是職業(yè)教育高等院校及創(chuàng)客科研機(jī)構(gòu)的裝備。
產(chǎn)品定位：
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測(cè)、 材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品功能：
該FMS柔性制造生產(chǎn)系統(tǒng)包含一臺(tái)數(shù)控車床、一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、一套網(wǎng)絡(luò)攝像頭、一套視覺檢測(cè)系統(tǒng)、一個(gè)OPC服務(wù)器、若干OPC客戶端（可與服務(wù)器共用一臺(tái)電腦）、一個(gè)待加工材料區(qū)、一個(gè)成品區(qū)、一個(gè)分揀保存區(qū)；搭建完成的工業(yè)4.0時(shí)間平臺(tái)工作過程可與如下：
得益于工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)，用戶可與在遠(yuǎn)端OPC客戶端內(nèi)選擇要求加工的工件或?qū)⑿碌募庸の募髦翑?shù)控系統(tǒng)（系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程在線選擇多達(dá)100個(gè)程序），系統(tǒng)接收OPC客戶端數(shù)據(jù)自動(dòng)加載編寫好的程序，學(xué)生確認(rèn)無誤厚可與遠(yuǎn)程啟動(dòng)，機(jī)械手自動(dòng)抓取零件放入銑床夾具內(nèi)，待加工完畢后自動(dòng)取出工件，同時(shí)放入新的工件。待機(jī)械手離開銑床后，機(jī)床繼續(xù)加工新的工件，此時(shí)視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)成品的合格度，讓機(jī)械手分揀至合格區(qū)與不合格區(qū)，數(shù)控車床加工全過程可以通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭顯示于OPC客戶端內(nèi)，學(xué)生可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到機(jī)床的實(shí)際加工情況，機(jī)床的各種數(shù)據(jù)狀態(tài)亦同步更新只OPC客戶端，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0內(nèi)的自動(dòng)加工，自動(dòng)檢測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。
可以選擇多臺(tái)數(shù)控銑床進(jìn)行聯(lián)動(dòng)加工，OPC服務(wù)器多可以支持32臺(tái)數(shù)控設(shè)備同時(shí)在線監(jiān)控，需要換刀的客戶也可以選用公司的桌面型小型加工中心。
基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
4、OPC網(wǎng)絡(luò)搭建實(shí)訓(xùn)
5、OPC客戶端建立培訓(xùn)
6.機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
7、氣動(dòng)控制技術(shù)
8、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
9、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
| 技術(shù)參數(shù) | |
| 機(jī)器人軸數(shù) | 6軸 |
| 機(jī)床刀庫(kù)數(shù)量 | 4把 |
| 負(fù)載 | 6kg |
| 機(jī)械手重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 單軸速度 | 1軸（底部旋轉(zhuǎn)）300度/秒； 2軸（下臂）300度/秒； 3軸（上臂）300度/秒； 4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）340度/秒； 5軸（手臂擺動(dòng)）375度/秒； 6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）375度/秒。 |
| 各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸（底部旋轉(zhuǎn)）170度； 2軸（下臂）＋135度/－100度； 3軸（上臂）＋190度/－65度； 4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）±185度； 5軸（手臂擺動(dòng)）±110度； 6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度 |
| 機(jī)器人本體重量 | 43kg |
| 臂展 | 800mm |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 主軸轉(zhuǎn)速范圍 | 300-1750 轉(zhuǎn)/分鐘 (可選配24000轉(zhuǎn)/分鐘) |
| X/Z 方向行程 | 80mm/280mm |
| 卡盤 | 110氣動(dòng)式卡盤 |
| 回轉(zhuǎn)直徑 | 210mm |
| 夾持直徑 | 80mm |
| 工業(yè)相機(jī) | 130萬像素 |
| 分辨率 | 1280*960 |
| 傳感器 | 1/3，，CMOS |
| 像素尺寸 | 3.75μm*3.75μm |
| OPC服務(wù)器 | 工控電腦 |
| 機(jī)床加工精度 | 0.02mm |
| 床身 | 400mm |
| 主軸轉(zhuǎn)速(無級(jí)) | 300~1750rpm±10% |
| 主軸電機(jī)功率 | 500W |
| 數(shù)控系統(tǒng) | SINUM ERIK 808D-T |
| 電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
| 冷卻系統(tǒng) | 全自動(dòng)水冷循環(huán)系統(tǒng) |
| 潤(rùn)滑系統(tǒng) | 自動(dòng)油路潤(rùn)滑系統(tǒng) |
| 機(jī)床智能門 | 前門自動(dòng)開關(guān) 帶感應(yīng) |
| 機(jī)床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
| 整套系統(tǒng)使用電源 | AC220V/50Hz |
| 整套系統(tǒng)使用氣壓 | 0.6Mpa |
備注：該柔性制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)標(biāo)配的車床為BR-C57B型小型精密數(shù)控車床
