? ?
?
?
BR-MPS-4B模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)在BR-MPS-8A的基礎(chǔ)上進行縮減，工作站點達(dá)到4個之多，進一步加深了對控制要求。BR-MPS-4A綜合了實際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設(shè)計，它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識應(yīng)用能力、綜合實踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。
裝置由：1#上料監(jiān)控站、2#上料搬運站、3#物料分揀站4#分類單元，4大工作站點構(gòu)成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機電一體化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置。配有人機界面同步監(jiān)控，組成由單一站點到多個站點自動生產(chǎn)過程。每一個站點能自動工作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到每一次控制器動作時的狀態(tài)，電氣元件裝入抽屜內(nèi)部免受塵污。
主要性能特點：
1.站點模塊化：系統(tǒng)共由4個站點組成，有一套控制系統(tǒng)，控制器與執(zhí)行電器元件與抽屜嵌入式安裝于抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。
2.專業(yè)廣泛性：MPS囊括了機電一體化學(xué)習(xí)中電機驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對學(xué)生進行從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)；
3.靈活性：整個系統(tǒng)由模塊桌組成，安裝/拆卸方便，便于維護；
4.安全性：系統(tǒng)具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設(shè)備安全。
實訓(xùn)內(nèi)容：
BR-MPS-4B模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計的教學(xué)培訓(xùn)平臺，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機、電、氣一體化等多種知識。具體內(nèi)容有：
傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖。可充分讓學(xué)生撐握各個工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項。
氣動技術(shù)培訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、過濾調(diào)壓閥等。 學(xué)員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作。可充分讓學(xué)生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
PLC 技術(shù)培訓(xùn)
控制單元：采用了先進的主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
★MCGS嵌入式組態(tài)軟件：管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等；每個站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計，并以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計圖紙在該設(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線設(shè)計分析方法。
機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機械部分進行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。
電機驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)上有多套步進電機及電機驅(qū)動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，其中還有其它各種電機。各驅(qū)動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動器對于各種電機的特點，各個模塊驅(qū)動器都可進行實驗，學(xué)員都會得以充分實踐。
系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點介紹機電一體化系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
模塊功能簡介：
1、上料監(jiān)控站
功能簡介：上料檢測單元的主要功能是將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，檢測工件有無。上料檢測單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、料盤高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、工件滑道。（注：該站可配備觸摸屏進行組態(tài)控制）
組成部件：旋轉(zhuǎn)上料裝置、報警裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。
站點可進行以下實驗：
光電傳器應(yīng)用實訓(xùn)； 直流電機正反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn)
PLC控制自動上料控制實訓(xùn)； PLC控制手動上料控制實訓(xùn)；
電氣控制實訓(xùn)電氣接線控制實訓(xùn)； 模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。
觸摸屏組態(tài)控制實訓(xùn) 觸摸屏與PLC通訊實訓(xùn)
控制器各功能指令應(yīng)用實訓(xùn)
2.上料搬運站
功能簡介：搬運單元的主要功能是將工件從上料單元搬運到加工單元待料區(qū)工位。搬運單元主要由筆形氣缸、平行夾爪氣缸、雙軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸等組成。
組成部件：伸出及提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、氣動夾爪、電氣控制系統(tǒng)等。
自動啟?？刂茖嵱?xùn)； 旋轉(zhuǎn)氣缸控制實訓(xùn)；
氣爪控制實訓(xùn)； 電磁閥應(yīng)用實訓(xùn)；
氣動方向控制回路的安裝； 氣動速度控制回路的安裝；
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試； 傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；
電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)； 模塊控制PLC編程實訓(xùn)。
3.物料分揀站：
功能簡介：本站上完成對工件進行分揀，如：（紅、綠、蘭、材質(zhì)、……）進行一系列分選，將設(shè)定不合格工件推出，合格工件繼續(xù)向后傳送，經(jīng)過往返機構(gòu)暫存等待進入下一站。
組成模塊：皮帶傳送裝置、分揀推料裝置、工件檢測裝置、往返暫存裝置、氣源處理組件。
?站點可進行以下實驗：
工件材質(zhì)區(qū)分應(yīng)用實訓(xùn)； PLC應(yīng)用指令實訓(xùn)
電感式傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 物料分揀控制實訓(xùn)；
皮帶輸送控制安裝； 工件暫存控制安裝；
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試； 直流電機控制實訓(xùn)等實訓(xùn)項目。
模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)；
4.分類單元：
功能簡介：分類單元的功能是按工件類型分類，將工件推入料倉。分類單元的主要結(jié)構(gòu)組成為直線模組、分類料倉等。
組成模塊：立體式輸送裝置、立體倉庫裝置、工件推出裝置、檢測裝置、氣源處理組件。
站點可進行以下實驗：
兩軸聯(lián)動步進電機控制實訓(xùn)；
脈沖控制實訓(xùn)；
霍爾開開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)；
步進精度定位控制實訓(xùn)；
PLC步進控制實訓(xùn)；
機械組裝/安裝及調(diào)試實訓(xùn)；
電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)；
PLC停電保持功能實訓(xùn)
模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。
