BR-GJD光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)電一體化設(shè)備部件、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫(xiě)與運(yùn)行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。
本系統(tǒng)PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
系統(tǒng)特點(diǎn)：本系統(tǒng)既能進(jìn)行傳感器實(shí)訓(xùn)、PLC控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、PLC編程實(shí)訓(xùn)、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)、變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)等單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)，也能進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備、氣動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。具有：靈活性、先進(jìn)性、可靠性、開(kāi)放式等優(yōu)點(diǎn)，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試上料檢測(cè)部分、機(jī)械手搬運(yùn)部分、工件分揀部分和自動(dòng)生產(chǎn)線等機(jī)電一體化設(shè)備；
二、系統(tǒng)功能和配置：
教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | 系統(tǒng)配置 | 教學(xué)、試驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 |
氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn) | ① 單出桿氣缸； ② 單出雙桿氣缸； ③ 旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件； ④ 單控電磁換向閥； ⑤ 雙控電磁換向閥； ⑥ 磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件 | ① 氣動(dòng)方向控制回路； ② 氣動(dòng)速度控制回路； ③ 擺動(dòng)控制回路； ④ 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制回路； ⑤ 氣動(dòng)提升裝置； ⑥ 氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用與控制； ⑦ 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試。 |
電氣控制技術(shù)和 PLC應(yīng)用技術(shù) 教學(xué)與實(shí)訓(xùn) | ① PLC模塊； ② 變頻器模塊； ③ 指令開(kāi)關(guān)； ④ 傳感器等 | ① 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制； ② 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制； ③ 氣動(dòng)方向控制； ④ 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制； ⑤ 氣動(dòng)機(jī)械手控制； ⑥ 皮帶傳送的控制； ⑦ 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序； ⑧ 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序。 |
機(jī)電設(shè)備安裝和 機(jī)電一體化技術(shù) 教學(xué)與實(shí)訓(xùn) | ① 機(jī)電一體化設(shè)備部件； ② PLC模塊； ③ 變頻器模塊； ④ 指令開(kāi)關(guān)； ⑤ 傳感器等， | ① 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整； ② 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整； ③ 氣動(dòng)提升設(shè)備安裝與調(diào)試； ④ 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試； ⑤ 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試； ⑥ 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。 |
自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn) | ① 機(jī)電一體化設(shè)備部件； ② PLC模塊； ③ 變頻器模塊； ④ 指令開(kāi)關(guān)； ⑤ 傳感器等， | ① 光電開(kāi)關(guān)的使用； ② 接近開(kāi)關(guān)的使用； ③ 傳感器的安裝與位置調(diào)整； ④ 機(jī)械手的自動(dòng)控制； ⑤ 皮帶傳送的自動(dòng)控制； ⑥ 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制； ⑦ PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試； ⑧ 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。 |
三、實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建方案
4～5個(gè)學(xué)生一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)方案的制訂、電氣控制回路的搭建、氣動(dòng)回路的構(gòu)建、數(shù)據(jù)記錄等。實(shí)驗(yàn)完成后，互換角色全面的鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。
預(yù)算：按照一個(gè)班40個(gè)學(xué)生計(jì)算，需要配置8～10臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
四、使用院系
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)適用于機(jī)械系、機(jī)電系、計(jì)算機(jī)系、電氣工程系類(lèi)等機(jī)電一體化和自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)。
