EcoDroneUAS-4輕便型無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
EcoDroneUAS-4輕便型無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)是由易科泰生態(tài)技術(shù)公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級(jí)UAS生態(tài)遙感系統(tǒng)，采用國(guó)際先進(jìn)的光譜成像傳感器技術(shù)，4旋翼UAS平臺(tái)，其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
自主研發(fā)4旋翼便攜型專業(yè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)（號(hào)ZL201621103365.8），榮獲第24屆中國(guó)楊凌農(nóng)業(yè)高新科技成果博覽會(huì)“后稷獎(jiǎng)”
裸機(jī)重量1.8kg，懸停時(shí)間達(dá)60分鐘，有效作業(yè)時(shí)間可達(dá)50分鐘以上
模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可自由隨時(shí)隨地更換監(jiān)測(cè)設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測(cè)要求，一個(gè)UAS可以配備1個(gè)或2種不同的監(jiān)測(cè)設(shè)備如高清晰RGB相機(jī)、紅外熱成像和多光譜鏡頭等
可選配RGB鏡頭、多光譜鏡頭、NDVI鏡頭、紅外熱成像鏡頭、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊等
專家支持，包括無(wú)人機(jī)專家、光譜遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等
國(guó)際合作無(wú)人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無(wú)人機(jī)遙感培訓(xùn)
1應(yīng)用領(lǐng)域：
農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害及脅迫（如干旱脅迫、熱脅迫等）監(jiān)測(cè)評(píng)估預(yù)警
農(nóng)作物播種面積與長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)和農(nóng)情監(jiān)測(cè)
農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估
生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測(cè)
水資源監(jiān)測(cè)規(guī)劃管理
土壤侵蝕監(jiān)測(cè)評(píng)估
地理信息系統(tǒng)
野生動(dòng)物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估
森林資源管理、林業(yè)病蟲(chóng)害及森林火災(zāi)調(diào)查監(jiān)測(cè)預(yù)警
濕地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估
自然保護(hù)區(qū)管理等
生態(tài)旅游規(guī)劃管理
空氣質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)
2主要技術(shù)指標(biāo)：
1) 裸機(jī)重量1850g，標(biāo)配起飛重量4600g（包括電池、云臺(tái)、鏡頭），起飛重量8000g
2) 外形尺寸：916mmx916mmx220mm（螺旋槳及支架等展開(kāi)），對(duì)稱軸距650mm
3) 鋁合金便攜箱，570mmx570mmx155mm
4) 空載懸停時(shí)間不低于60分鐘，有效作業(yè)時(shí)間可達(dá)50分鐘以上（搭載多光譜相機(jī)），飛行速度10m/s
5) 高精度GPS模塊，支持GPS／北斗雙模
6) 具備航點(diǎn)導(dǎo)航、定點(diǎn)、懸停、定高、航線、區(qū)域覆蓋、環(huán)繞及跟隨（follow-me模式，需地面站支持）等飛行模式，具備“黑匣子”功能模塊等
7) 具備信號(hào)干擾保護(hù)，故障保護(hù)，低電壓自動(dòng)保護(hù)，一鍵自動(dòng)返航降落功能
8) 氣壓和GPS定高，10m以內(nèi)超聲波定高，精確度1cm
9) 標(biāo)配4K高清畫(huà)質(zhì)彩色成像鏡頭
10) 遙控器：工作頻率840MHz，通道數(shù)10，發(fā)射功率（EIRP）FCC100dBm，控制距離5km（無(wú)干擾環(huán)境下可達(dá)15km）
11) 在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（支持TF卡32G），距離5km
12) 地面站：包括便攜箱、野外勘測(cè)級(jí)筆記本及響應(yīng)軟件等，可進(jìn)行谷歌地圖、高德地圖或必應(yīng)地圖切換、航點(diǎn)輸入規(guī)劃自動(dòng)飛行、航速／距離／高度／水平／經(jīng)緯度／升降速度／溫度等監(jiān)測(cè)、下載任務(wù)日志文件、實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟蹤地面站功能（follow-me）等
13)
專業(yè)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)支持、培訓(xùn)
3傳感器配置：
（1）彩色鏡頭（標(biāo)配）：4k高清畫(huà)質(zhì)RGB鏡頭，幀頻30FPS（分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～ 160°，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無(wú)畸變，質(zhì)量88g。
（2）高清NDVI鏡頭（選配）：可直接給出植被NDVI指數(shù)以調(diào)查監(jiān)測(cè)植物健康狀況、受脅迫狀況等信息，與UAS標(biāo)配彩色高清成像完全匹配以便于RGB成像與NDVI圖像的對(duì)比分析（吻合對(duì)接無(wú)相位差），無(wú)畸變
（3）多光譜成像傳感器（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個(gè)波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲(chǔ)帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像，全新鋁制機(jī)身，更耐用，更耐高溫，重量232g。
（4）紅外熱成像傳感器（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率384×288，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書(shū)，可實(shí)時(shí)溫度測(cè)量分析，溫度測(cè)量范圍-25℃－ 150℃；內(nèi)置10倍光學(xué)變焦RGB鏡頭，分辨率1920×1080；可同時(shí)在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；飛行過(guò)程中可進(jìn)行19種調(diào)色板控制?？蛇x配Agro作物水分脅迫成像測(cè)量相機(jī)（CWSI、BCI在線評(píng)估）、WIRIS-S安防紅外熱成像（30倍光學(xué)變焦，微光夜視功能）
（5）空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊（選配）：EcoDrone產(chǎn)品，可在線測(cè)量多種環(huán)境污染指標(biāo)包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時(shí)間戳等。
（6）可選配PlantPen或SpectraPen等便攜式地面植物光譜指數(shù)測(cè)量?jī)x及其它各種陸基傳感器網(wǎng)絡(luò)
附：應(yīng)用案例集錦
