EcoDroneUAS-8多功能無人機(jī)遙感系統(tǒng)
EcodroneUAS-8多功能無人機(jī)遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在自主研發(fā)的專業(yè)級(jí)UAS無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用國際先進(jìn)的光譜成像傳感器技術(shù)，研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
自主研發(fā)8旋翼專業(yè)無人機(jī)平臺(tái)，垂直起降，一鍵返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測。
模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可同時(shí)搭載2種不同的監(jiān)測設(shè)備，可自由更換監(jiān)測設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測要求。
可選配RGB鏡頭、多光譜鏡頭、高光譜鏡頭、3DLiDAR傳感器、NDVI專業(yè)鏡頭、紅外熱成像鏡頭、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)等。
專家支持，包括無人機(jī)專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。
國際合作無人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無人機(jī)遙感培訓(xùn)。
1技術(shù)參數(shù)
（1）無人機(jī)平臺(tái)
電機(jī)數(shù)量：8個(gè)無刷電機(jī)
對(duì)稱電機(jī)軸距：1200mm
空機(jī)重量：5000g（未包括電池）
起飛重量：16000g
有效載荷：6000g
外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋槳、GPS支架均展開)；400mm×400mm×550mm(機(jī)臂、螺旋槳、GPS支架折疊)
運(yùn)輸尺寸：650mm×650mm×700mm
（2）動(dòng)力系統(tǒng)
懸停時(shí)間：50min（無負(fù)載），40min（負(fù)載1.5kg）
懸停精度（GPS模式）優(yōu)于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m
俯仰角度：25°
旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s。
上升速度：5m/s
下降速度：3m/s
可承受風(fēng)速：10m/s（5級(jí)風(fēng)可安全飛行）、瞬間可承受13m/s(6級(jí)風(fēng))
水平飛行速度：≥18m/s（無風(fēng)環(huán)境）
飛行海拔高度：5000m
抗風(fēng)能力：6級(jí)（11m/s，40km/h)
抗雨能力：小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，但是不推薦雨天作業(yè)
（3）電池系統(tǒng)
3.1電池
型號(hào)：6S22000mAh
容量：22000mAh
電壓：22.8V
電池類型：LiPo6S
能量：501.6Wh
電池整體重量：2330g
工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃
存放環(huán)境溫度：存放時(shí)間＜3個(gè)月：-30℃至50℃；存放時(shí)間＞3個(gè)月：0℃至40℃
充電環(huán)境溫度：0℃至40℃
充電功率：1400W
3.2充電器
型號(hào)：ICharger406duo
電壓：26.3V
額定功率：雙路1400W
（4）飛控系統(tǒng)
型號(hào)：采用開源框架，集成自主雙機(jī)熱備份飛控。
遙控器工作頻率：840Hz
通大通信距離（無干擾、無阻擋）：≥15km
等效全向輻射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
視頻輸出接口：HDMI，SDI，USB
協(xié)同功能：支持多機(jī)互聯(lián)
工作功耗：9W
移動(dòng)設(shè)備支架：平板電腦或手機(jī)，寬度17cm
推薦工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃
存放環(huán)境溫度：存放時(shí)間小于3個(gè)月：-30℃至50℃
存放時(shí)間大于3個(gè)月：0℃至40℃
充電環(huán)境溫度：0℃至40℃
內(nèi)置電池：6000mAh,2SLiPo
地面站：一站式智能軟件系統(tǒng)，具備飛行監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、語音報(bào)讀功能，內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù)，全自動(dòng)規(guī)劃航線，支持一鍵返航
（5）RGB云臺(tái)相機(jī)
彩色RGB云臺(tái)相機(jī)：4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭，幀頻30FPS，分辨率＞4000x3000，俯仰角-160～ 160°，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82°HFOV
多光譜、紅外熱成像磁編碼自穩(wěn)云臺(tái)：每秒調(diào)整300次，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)相機(jī)姿態(tài)。
兼容云臺(tái)：DJIZenmuseX3、ZenmuseX5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺(tái)等
2傳感器配置
（1）彩色鏡頭：標(biāo)配4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭，幀頻30FPS（分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～ 160°，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質(zhì)量88g。
（2）多光譜成像傳感器（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個(gè)波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲(chǔ)帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像，全新鋁制機(jī)身，更耐用，更耐高溫，重量232g。
（3）高光譜成像鏡頭（選配）：緊湊型、輕量級(jí)、一體化解決方案。與EcoDrone無人機(jī)組成Ready-to-fly系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括一個(gè)VNIR/NIR波段高光譜成像儀，一個(gè)小型而強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理單位，和一個(gè)高端的GNSS/IMU單元，有AFX10/17兩種型號(hào)可選。系統(tǒng)總重僅2.1公斤（FX17為2.4）公斤，可搭載于多種類型的無人機(jī)平臺(tái)，如多旋翼或固定翼，有無云臺(tái)均可。該系統(tǒng)可根據(jù)飛行計(jì)劃中的航點(diǎn)規(guī)劃自動(dòng)采集數(shù)據(jù)，使得AFX極易操作，并專注于大范圍、多維度的農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境污染控制與影響評(píng)估等低空遙感應(yīng)用領(lǐng)域。
（4）紅外熱成像傳感器（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書，可實(shí)時(shí)溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－ 150℃；內(nèi)置10倍光學(xué)變焦鏡頭，分辨率1920×1080；可同時(shí)在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，圖片采集間隔1－60s可調(diào)，帶GPS信息；飛行過程中可進(jìn)行調(diào)色板控制，有19種調(diào)色板供使用，在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點(diǎn)溫度、冷點(diǎn)溫度、峰值溫度等。
可選配Agro作物水分脅迫成像測量相機(jī)（CWSI、BCI在線測量）、WIRIS-S安防紅外熱成像相機(jī)（30被光學(xué)變焦、微光夜視功能）
（5）煙霧氣體監(jiān)測傳感器（選配）：熱影像分辨率：320×240像素；彩色影像分辨率：1280×960像素；波段范圍：3.2-3.4μm；靈敏度：0.015℃（15mK）；影像記錄：輻射JPEG、非輻射JPEG、可見光JPEG；視頻記錄：輻射全畫幅紅外視頻、30Hz，內(nèi)置RGB相機(jī)，分辨率1920x1080，10x光學(xué)變焦。
（6）空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊（選配）：EcoDrone產(chǎn)品，可在線測量多種環(huán)境污染指標(biāo)包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時(shí)間戳等。
附：應(yīng)用案例集錦
