Ø基于TI TMS320DM6437的定點DSPC64x+ 多媒體處理器，主頻700MHz；
Ø可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發(fā)底板、實驗拓展板、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源及相關(guān)實驗配件組成；
Ø實驗主板支持：EMIF、CAN、RTC、以太網(wǎng)口、音視頻輸入輸出接口、RS232、RS485等接口和蜂鳴器、繼電器、LED等外設(shè)；
Ø實驗拓展板支持：步進電機、直流電機（配霍爾傳感器）、減速電機、4*4矩陣鍵盤、數(shù)碼管、十字交通燈、溫濕度傳感器、可調(diào)直流電壓輸出；
Ø實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路；
Ø核心板大小63.5mm*38mm，主板采用精密工業(yè)級B2B連接器，可用于科學研究、畢業(yè)設(shè)計、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；
Ø不僅提供面向教學的實驗資源，而且提供工程應用上的開發(fā)例程；
Ø適用于視頻處理、信號處理、測控、自動化等教學領(lǐng)域。
圖 1TL6437-TEB實驗箱外觀圖
圖 2TL6437-TEB實驗箱整體圖
圖 3TL6437-TEB實驗箱主體正面圖
圖 4實驗主板正面圖
圖 5實驗拓展板正面圖
圖 6仿真器側(cè)視圖
圖 7信號源側(cè)視圖
TL6437-TEB是一款基于TI TMS320DM6437定點DSP處理器的可拆式新型嵌入式教學實驗箱，提供了豐富的教學實驗例程，適合高校以及研究所等實驗機構(gòu)。
可拆式DSP實驗箱TL6437-TEB提供的實驗指導手冊包括實驗目的、原理、步驟及源碼解析等，注重實驗的過程，內(nèi)容詳實且豐富，可以幫助學生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學計劃的開展；此外，實驗箱提供的工程資源開發(fā)例程可以用于師生項目開發(fā)，降低開發(fā)難度和時間成本。相對傳統(tǒng)的實驗箱，使用更加靈活，用途更廣，性價比更高。
硬件框圖
圖 8實驗主板硬件資源圖解1
圖 9實驗主板硬件資源圖解2
圖 10實驗拓展板硬件資源圖解1
圖 11實驗拓展板硬件資源圖解2
圖 12TL6437-TEB實驗箱結(jié)構(gòu)圖
硬件參數(shù)
表 1實驗主板硬件參數(shù)
CPU | TMS320DM6437，32位定點DSP C64x+，主頻600MHz |
ROM | 128MByte NAND FLASH |
RAM | 256MByte DDR2 |
B2B Connector | 2x 50pin公頭B2B，2x 50pin母頭B2B，間距0.5mm，共200pin，合高3.5mm |
IO | 1x DC3簡易牛角座（2x 25pin規(guī)格），間距2.54mm 2x20pin，2.54mm排針與KingBox實驗板連接 1x 34pin排針一個，包含EMIFA、GPIO、I2C、PWM等拓展信號 |
KEY | 1x系統(tǒng)復位按鍵 1xPOR復位按鍵 2x用戶按鍵 |
LED | 3x用戶LED 1x紅色LED電源指示 |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
BOOT SET | 1x 5bit撥碼開關(guān) |
RTC | 1x CR1220 RTC座 |
Ethernet | 1x RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應 |
USB | MicroUSB2.0 |
AUDIO | 1x LINE IN，1x LINE OUT，1x MIC IN，1x HEAD PHONE OUT（MCBSP1,MCASP0,SPDIF） |
VIDEO OUTPUT | 4x DAC復合視頻輸出 |
VIDEO INPUT | 1x模擬視頻輸入 |
UART | 1x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1復用） |
SWITCH | 1x電源開關(guān) |
POWER | 1x 5V 2A電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm |
表 2實驗拓展板硬件參數(shù)
KEY MATRIX | 1x4*4矩陣按鍵 |
TRAFFIC LED | 1x十字交通燈 |
DIGITAL TUBE | 1x四位八段數(shù)碼管 |
STEPPER MOTOR | 1x五線四相步進電機 |
DC MOTOR | 2x直流電機，帶霍爾傳感器測速功能 |
SLOWDOWN DC MOTOR | 1x減速直流電機，帶正交編碼器輸出測速功能 |
ADJUSTABLE DC VOLTAGE OUTPUT | 1x0~3V可調(diào)直流電壓輸出 |
表 3仿真器參數(shù)
型號 | XDS100V2 |
調(diào)試功能 | 連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調(diào)試，實時模式 |
JTAG復位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目標電纜斷開檢測 | 支持 |
目標芯片掉電檢測 | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
1.8V與3.3V IO | 支持 |
支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4信號源參數(shù)
屏幕分辨率 | 240*400 | |
操控方式 | 可觸摸彩色液晶屏 | |
波形特性 | 標準波形 | 正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數(shù)，降指數(shù)，正全波，負全波，正半波，負半波，高斯函數(shù)，直流 |
采樣率 | 80MS/s | |
垂直分辨率 | 14bit | |
任意波點數(shù) | 2~32K | |
內(nèi)置存儲 | 128M | |
頻率特性 | 輸出范圍 | 正弦波為1mHz~10MHz，方波為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz |
分辨率 | 1mHz | |
精度 | 50ppm | |
電壓特性 | 輸出范圍 | 10mVpp~10Vpp |
分辨率 | 12bit | |
準確度 | 設(shè)定值8% | |
偏置范圍 | ||
幅度平坦度 | 優(yōu)于0.3dB | |
方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz為0.1%~99.9%；1MHz~10MHz為固定50% |
上升/下降沿 | <20ns | |
過沖 | <5% | |
其他特性 | 輸出阻抗 | 50歐姆 |
斜波對稱度 | 0.1%~99.9% | |
同步信號 | 4.8V~5.2V，TTL電平 | |
電源需求 | 直流4.75V~5.25V，<400mA | |
顯示特性 | 3寸 | |
尺寸 | 116mm*76mm*26mm（長寬高） | |
重量 | 180g | |
軟件參數(shù)
表 5
DSP端軟件支持 | 裸機、SYS/BIOS操作系統(tǒng) |
CCS版本號 | CCS5.5 |
提供了大量的開發(fā)資料，創(chuàng)造了TMS320DM6437平臺開發(fā)的新局面，已成為TMS320DM6437開發(fā)者的重要合作企業(yè)。
教學資源
提供完整的實驗代碼，以及適合教學的《教學實驗指導手冊》，目錄詳見附錄A，教學實驗主要包括：
ØDSP實驗環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)
ØDSP基礎(chǔ)外設(shè)實驗
Ø語音類實驗
Ø視頻類實驗
工程資源
提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計周期；
提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，上手容易；
提供豐富的Demo程序，工程開發(fā)例程詳見附錄B，開發(fā)例程主要包括：
Ø基于DSP端的裸機開發(fā)例程
核心板工作環(huán)境
表 6
環(huán)境參數(shù) | 小值 | 典型值 | 值 |
商業(yè)級溫度 | 0°C | / | 70°C |
工業(yè)級溫度 | -40°C | / | 85°C |
工作電壓 | / | 5V | / |
表 7
名稱 | 長 | 寬 | 高 |
實驗箱箱體 | 480mm | 350mm | 175mm |
實驗主板 | 185mm | 135mm | / |
實驗拓展板 | 185mm | 135mm | / |
表 8
名稱 | 數(shù)量 |
TL6437-TEB實驗主板 | 1塊 |
TL6437-TEB實驗拓展板 | 1塊 |
信號源 | 1個 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1個 |
12V 2A電源適配器 | 1個 |
實驗箱資料光盤 | 1套 |
RS232交叉串口母母線 | 1條 |
USB轉(zhuǎn)RS232串口線 | 1條 |
Micro USB線 | 1條 |
直連網(wǎng)線 | 1根 |
（1）協(xié)助底板設(shè)計和測試，減少硬件設(shè)計失誤；
（2）協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；
（3）協(xié)助產(chǎn)品故障判定；
（4）協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；
（5）協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)；
（6）提供長期的售后服務(wù)。
l主板定制設(shè)計
l核心板定制設(shè)計
l嵌入式軟件開發(fā)
l項目合作開發(fā)
l技術(shù)培訓
表 9
DSP實驗環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ) | 安裝CCS與串口調(diào)試工具 |
CCS開發(fā)入門 | |
基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫 | |
CCS工程新建、編譯和導入 | |
編寫基于C語言的DSP程序 | |
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實驗 | LED燈控制及寄存器配置實驗 |
蜂鳴器測試實驗 | |
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗（按鍵中斷輸入） | |
繼電器測試實驗 | |
UART串口收發(fā)實驗（查詢與中斷方式） | |
高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測試實驗 | |
定時器/計數(shù)器控制實驗 | |
直流電機控制實驗 | |
步進電機控制實驗 | |
網(wǎng)絡(luò)通訊實驗 | |
RS485串口查詢功能測試實驗 | |
RS232串口功能測試實驗 | |
CAN總線測試實驗 | |
IIC_EEPROM測試實驗 | |
語音類實驗 | 音頻采集與播放測試實驗 |
視頻類實驗 | 復合視頻輸入輸出測試實驗 |
