說明：
精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業(yè)生產(chǎn)線上，對(duì)工件進(jìn)行高精度、高重復(fù)使用頻率對(duì)位、邦定、貼合等使用要求而開發(fā)的三軸并聯(lián)式對(duì)位機(jī)構(gòu)。每臺(tái)XYR對(duì)位平臺(tái)，由上臺(tái)面、下底面及中間的4套模組構(gòu)成，每套模組均采用交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，帶驅(qū)動(dòng)模組（3套）采用小導(dǎo)程滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)，也可換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。對(duì)位平臺(tái)可根據(jù)實(shí)際需要，在中心設(shè)計(jì)通光孔或無通孔，分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求。
精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列 （工業(yè)）特點(diǎn)：
滾珠絲杠傳動(dòng)，符合高精度、高重復(fù)頻率的使用要求
交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，提供更好的運(yùn)動(dòng)精度
模組標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，成套加工，產(chǎn)品一致性好、交貨期短
可根據(jù)實(shí)際需要，在中心設(shè)計(jì)通光孔或無通孔，分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求
標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)，也可根據(jù)實(shí)際使用要求換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
對(duì)位平臺(tái)XYR系列（工業(yè)）
XYR技術(shù)指標(biāo)一覽表：
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型號(hào) |
XYR150210 |
XYR200230 |
XYR300400-CH |
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機(jī)械規(guī)格 |
XY軸行程（mm） |
±7.5 |
±10 |
±15 |
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θz軸中心處角度范圍（°） |
±5° |
±5° |
±5° |
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上臺(tái)面尺寸（mm） |
150×150 |
200×200 |
300×300 |
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下底面尺寸（mm） |
210×210 |
230×230 |
400×400 |
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整體高度（mm） |
62.5 |
76 |
98 |
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對(duì)位平臺(tái)中絲杠 |
Φ8導(dǎo)程2mm，滾珠絲杠 |
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對(duì)位平臺(tái)中導(dǎo)軌 |
SV2交叉滾柱導(dǎo)軌 |
SV3交叉滾柱導(dǎo)軌 |
SV3交叉滾柱導(dǎo)軌 |
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主體材料及表面處理 |
鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理 |
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整體自重（kg） |
約6 |
約8 |
約15 |
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精度規(guī)格 |
重復(fù)定位精度（μm） |
＜±3 |
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靜態(tài)平行度（μm） |
＜30 |
＜40 |
＜50 |
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運(yùn)動(dòng)平行度（μm） |
＜20 |
＜30 |
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電氣規(guī)格 |
電機(jī) |
28步進(jìn)電機(jī)（1.8°） |
42步進(jìn)電機(jī)（1.8°） |
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限位傳感器 |
每軸2個(gè) |
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原點(diǎn)傳感器 |
每軸1個(gè) |
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線纜 |
標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)時(shí)，每軸自帶0.2米DB9接口線纜 也可提供客制的接口方式和線纜 |
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負(fù)載 |
整體水平負(fù)載（kg） |
不小于20 |
不小于30 |
不小于50 |
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運(yùn)動(dòng)算法 |
運(yùn)動(dòng)算法公式 |
可提供（免費(fèi)） |
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整體控制及對(duì)位軟件 |
可提供（需另外付費(fèi)） |
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對(duì)位平臺(tái)XYR系列（工業(yè)）電氣規(guī)格：
電氣規(guī)格整體說明：
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型號(hào) |
XYR150210 |
XYR200230 |
XYR300400-CH |
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電機(jī)類型 |
二相28步進(jìn)電機(jī)（日本信濃） |
二相42步進(jìn)電機(jī)（日本信濃） |
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電機(jī)型號(hào) |
STP-28D1003-08 |
SST43D2126-10 |
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驅(qū)動(dòng)電流（A） |
1.3 |
1.7 |
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步距角（°） |
1.8 |
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滑臺(tái)接頭 |
DB9(針) |
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限位傳感器 |
2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） |
2個(gè)日本SUNX（神視）PM-L25 |
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原點(diǎn)傳感器 |
1個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） |
1個(gè)日本SUNX（神視）PM-L25 |
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傳感器電壓（V） |
DC5～24V±10% |
DC5～24V±10% |
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消耗電流（mA） |
合計(jì)60mA以下 |
合計(jì)15mA以下 |
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控制輸出 |
NPN開路集電極輸出；DC5～24V 8mA以下； 殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） |
NPN開路集電極輸出 DC5～24V 50mA以下 |
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輸出邏輯 |
檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） |
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線纜類型 |
高柔性線纜(德國(guó)和柔) |
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線纜長(zhǎng)度(m) |
0.2 |
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精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列 （工業(yè)）電機(jī)資料：
XYR150210二相28步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：
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通用技術(shù)參數(shù) |
電氣技術(shù)參數(shù) |
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型號(hào) |
STP-28D1003-08 |
電壓 |
1.9V |
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相數(shù) |
2 |
電流 |
1.3A/相（PHASE） |
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步距角 |
1.8° |
電阻 |
1.45±10%Ω/相（PHASE） |
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絕緣電阻 |
100MΩ以上/Min |
電感 |
1.25 mH/相（PHASE） |
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絕緣等級(jí) |
UL B級(jí) |
保持力矩 |
78.5mN·m以上/Min |
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使用溫度范圍 |
0～+50℃ |
制動(dòng)力矩 |
2.94mN·m參考值 |
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絕緣強(qiáng)度 |
500V 50Hz 1分鐘無異常 |
轉(zhuǎn)子慣量 |
8 g·cm2 |
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重量 |
0.11kg |
電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 |
80℃Max |
XYR200230、XYR300400-CH電機(jī)二相42步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：
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通用技術(shù)參數(shù) |
電氣技術(shù)參數(shù) |
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型號(hào) |
SST43D2126-10 |
電壓 |
2.8V |
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相數(shù) |
2 |
電流 |
1.7A/相（PHASE） |
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步距角 |
1.8° |
電阻 |
1.65±10%Ω/相（PHASE） |
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絕緣電阻 |
100MΩ以上/Min |
電感 |
3.6 mH/相（PHASE） |
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絕緣等級(jí) |
UL B級(jí) |
保持力矩 |
456 mN·m以上/Min |
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使用溫度范圍 |
0～+50℃ |
制動(dòng)力矩 |
5mN·m參考值 |
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絕緣強(qiáng)度 |
500V 50Hz 1分鐘無異常 |
轉(zhuǎn)子慣量 |
56 g·cm2 |
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重量 |
0.29kg |
電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 |
80℃Max |
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