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軟件簡(jiǎn)介
20-sim是一種可以運(yùn)行在 Windows和Sun-Unix操作系統(tǒng)下的一體化建模仿真平臺(tái)。建模的平臺(tái)是一種通用鍵合圖自動(dòng)仿真軟件 20-sim。20-sim 是由荷蘭的 Twente 大學(xué)的控制實(shí)驗(yàn)室所開(kāi)發(fā)的一個(gè)主要面向機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一體化 建模仿真平臺(tái),可以運(yùn)行在Windows和 Sun-Unix操作系統(tǒng)下,其前身是TUTSIM。
20-sim支持面向?qū)ο蟮慕7椒ǎ?由模型和外界環(huán)境交換的功率或信號(hào)來(lái)確定模型。建立的模型為一個(gè)逐級(jí)樹(shù)形結(jié)構(gòu), 在任何模型內(nèi)允許建立下一級(jí)子模 型。某一個(gè)模型的其它實(shí)現(xiàn), 在接口的數(shù)量和類型確定后能包括不同或更詳細(xì)的 描述,這就允許自上而下或自下而上的建模方法。 建模的過(guò)程能從一個(gè)簡(jiǎn)單的子 系統(tǒng)或空系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)開(kāi)始,然后加入不同復(fù)雜程度的真實(shí)的描述。系統(tǒng)模型在 20-sim中均可用較低層次的子模型構(gòu)成。模型的minimum層次是元件子模型。 20-sim 的模型庫(kù)中提供了大量預(yù)先定義好的子模型 ,形成可重用的模型庫(kù) ,這些子模型可以作為建立新模型的構(gòu)件。用戶可以在庫(kù)中不斷地增加新的子模型來(lái)增加系統(tǒng)的 功能。20-sim利用其自身的仿真器對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行檢驗(yàn)和糾錯(cuò) ,然后編譯成可運(yùn)行的仿真模型并可生成標(biāo)準(zhǔn)的 C語(yǔ)言代碼。在仿真器中可以設(shè)置子模型的實(shí)際參數(shù)、選擇繪圖變量、選擇積分方法、設(shè)定仿真初始條件和仿真運(yùn)行方式等。仿真運(yùn)行結(jié)果可分別顯示在曲線繪圖窗口和動(dòng)畫(huà)演示窗口。
軟件功能
20-SIM是機(jī)電一體化系統(tǒng)建模和仿真程序。軟件功能強(qiáng)大,使用20-SIM就可以進(jìn)入圖形模式,類似于繪制工程方案。有了這些模型可以模擬和分析多領(lǐng)域動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的行為,并創(chuàng)建控制系統(tǒng)。你甚至可以生成C代碼和硬件上運(yùn)行該代碼用于快速原型和硬件在環(huán)仿真。
20-SIM為您提供了工具,使您能夠非常迅速和直觀地創(chuàng)建模型。您可以使用公式,框圖,物理組件和鍵合圖創(chuàng)建模型。各種工具盒幫你建立你的模型,模擬它們,分析它們的性能。點(diǎn)擊這里下載免費(fèi)的瀏覽器,并通過(guò)邊做邊學(xué)。你會(huì)發(fā)現(xiàn)包裝有一些的功能,這將幫助你在眾多行業(yè)眾多應(yīng)用。
軟件特色模擬器
軟件視窗
調(diào)試模式和快速模式
仿真算法
離散時(shí)間模型
3D機(jī)械工具箱
20-sim 除了允許以鍵合圖的形式直接輸入模型之外,還支持方塊圖、圖標(biāo)、方程形式的建模。其方程是用內(nèi)建的 SIDOPS+ 仿真語(yǔ)言表示。用戶可以用上述 4 種方式之一或其混合形式來(lái)表示模型。 用所見(jiàn)即所得的方式把定義好的模型從模型庫(kù)拖放到模型圖形編輯器中,即可建立起系統(tǒng)模型。20-sim擁有一個(gè)門類齊全的模型庫(kù),提供了大量預(yù)先定義好的模型,分為鍵圖、圖標(biāo)、信號(hào)和系統(tǒng)四個(gè)部分。這些模型可以作為建立新系統(tǒng)的子模型, 用戶可以在庫(kù)中不斷地定義新的子模型來(lái)增加系統(tǒng)的功能。
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