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軟件簡介
20-sim是一種可以運(yùn)行在 Windows和Sun-Unix操作系統(tǒng)下的一體化建模仿真平臺。建模的平臺是一種通用鍵合圖自動仿真軟件 20-sim。20-sim 是由荷蘭的 Twente 大學(xué)的控制實(shí)驗(yàn)室所開發(fā)的一個主要面向機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計的一體化 建模仿真平臺，可以運(yùn)行在Windows和 Sun-Unix操作系統(tǒng)下，其前身是TUTSIM。
20-sim支持面向?qū)ο蟮慕７椒ǎ?由模型和外界環(huán)境交換的功率或信號來確定模型。建立的模型為一個逐級樹形結(jié)構(gòu)， 在任何模型內(nèi)允許建立下一級子模 型。某一個模型的其它實(shí)現(xiàn)， 在接口的數(shù)量和類型確定后能包括不同或更詳細(xì)的 描述，這就允許自上而下或自下而上的建模方法。 建模的過程能從一個簡單的子 系統(tǒng)或空系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)開始，然后加入不同復(fù)雜程度的真實(shí)的描述。系統(tǒng)模型在 20-sim中均可用較低層次的子模型構(gòu)成。模型的minimum層次是元件子模型。 20-sim 的模型庫中提供了大量預(yù)先定義好的子模型 ,形成可重用的模型庫 ,這些子模型可以作為建立新模型的構(gòu)件。用戶可以在庫中不斷地增加新的子模型來增加系統(tǒng)的 功能。20-sim利用其自身的仿真器對系統(tǒng)模型進(jìn)行檢驗(yàn)和糾錯 ,然后編譯成可運(yùn)行的仿真模型并可生成標(biāo)準(zhǔn)的 C語言代碼。在仿真器中可以設(shè)置子模型的實(shí)際參數(shù)、選擇繪圖變量、選擇積分方法、設(shè)定仿真初始條件和仿真運(yùn)行方式等。仿真運(yùn)行結(jié)果可分別顯示在曲線繪圖窗口和動畫演示窗口。
軟件功能
20-SIM是機(jī)電一體化系統(tǒng)建模和仿真程序。軟件功能強(qiáng)大，使用20-SIM就可以進(jìn)入圖形模式，類似于繪制工程方案。有了這些模型可以模擬和分析多領(lǐng)域動態(tài)系統(tǒng)的行為，并創(chuàng)建控制系統(tǒng)。你甚至可以生成C代碼和硬件上運(yùn)行該代碼用于快速原型和硬件在環(huán)仿真。
20-SIM為您提供了工具，使您能夠非常迅速和直觀地創(chuàng)建模型。您可以使用公式，框圖，物理組件和鍵合圖創(chuàng)建模型。各種工具盒幫你建立你的模型，模擬它們，分析它們的性能。點(diǎn)擊這里下載免費(fèi)的瀏覽器，并通過邊做邊學(xué)。你會發(fā)現(xiàn)包裝有一些的功能，這將幫助你在眾多行業(yè)眾多應(yīng)用。
軟件特色模擬器
軟件視窗
調(diào)試模式和快速模式
仿真算法
離散時間模型
3D機(jī)械工具箱
20-sim 除了允許以鍵合圖的形式直接輸入模型之外，還支持方塊圖、圖標(biāo)、方程形式的建模。其方程是用內(nèi)建的 SIDOPS+ 仿真語言表示。用戶可以用上述 4 種方式之一或其混合形式來表示模型。 用所見即所得的方式把定義好的模型從模型庫拖放到模型圖形編輯器中，即可建立起系統(tǒng)模型。20-sim擁有一個門類齊全的模型庫，提供了大量預(yù)先定義好的模型，分為鍵圖、圖標(biāo)、信號和系統(tǒng)四個部分。這些模型可以作為建立新系統(tǒng)的子模型， 用戶可以在庫中不斷地定義新的子模型來增加系統(tǒng)的功能。
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