產(chǎn)品概述:
3DM-GX3-25是高性能的微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS),它使用MEMS傳感技術(shù),集成一個(gè)三軸加速度計(jì),三軸陀螺儀,三向磁力計(jì)和一個(gè)溫度傳感器。通過(guò)微處理器運(yùn)算復(fù)雜的內(nèi)嵌多傳感器融合算法,為用戶提供準(zhǔn)確的姿態(tài)測(cè)量估值數(shù)據(jù)和慣性測(cè)量數(shù)據(jù)。
3DM-GX3-2提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從完全標(biāo)定的慣性數(shù)據(jù)（加速度,角速度和磁場(chǎng)或角度增量和速度向量增量, 歐拉角度, 旋轉(zhuǎn)矩陣），到計(jì)算的定向估值，包括俯仰,滾動(dòng),偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)矩陣。所有參量都經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)運(yùn)算，轉(zhuǎn)換到正交坐標(biāo)系統(tǒng)。對(duì)于角速度，進(jìn)一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數(shù)的前三階非線性度。
為了充分減小誤差源，系統(tǒng)在保持高頻率(30KHz)采樣下,通過(guò)內(nèi)置的圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分算法,輸出較低頻率的數(shù)據(jù)輸出率(1KHz).從而減小了由溫度變化而引起的滯后和電源電壓波動(dòng)引起的靈敏度鈍化。
3DM-GX3-25可以通過(guò)RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3性傳感器家族的成員。
3DM-GX3-25優(yōu)點(diǎn)：
目前市場(chǎng)上小和輕的航姿參考系統(tǒng)，重量?jī)H 18克。
在整個(gè)工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補(bǔ) 償
具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性校準(zhǔn)功能。
由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過(guò)濾并轉(zhuǎn) 換為物理量，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分
可以通過(guò)RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz
輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場(chǎng)。
