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產(chǎn)品熱度：加載中

品　　牌：Microstrain

產(chǎn)品型號(hào)：3DM-GX3-45

所在地區(qū)：廣東

產(chǎn)品介紹：

3DM-GX3-45是一個(gè)微型的GPS/INS系統(tǒng)(GPS輔助慣性導(dǎo)航),它由一個(gè)微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS),一個(gè)GPS接收器和一個(gè)聯(lián)合擴(kuò)展卡爾曼濾波器組成.為用戶提供理想的PVA (位置,速度,姿態(tài))估值。與傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航和航姿參考系統(tǒng)（AHRS）相比，這種集成技術(shù)可提供更優(yōu)質(zhì)的GPS導(dǎo)航短時(shí)間輸出性能和更穩(wěn)定的慣性導(dǎo)航性能,態(tài)性能，以及更高PVA (位置、速度、姿態(tài)) 數(shù)據(jù)輸出速率。GPS原始數(shù)據(jù)，IMU原始數(shù)據(jù)和濾波后的INS數(shù)據(jù)均與時(shí)間相關(guān)聯(lián)，并可以以巡檢或連續(xù)數(shù)據(jù)率方式存儲(chǔ)到用戶定義的數(shù)據(jù)包里.

3DM-GX3? -45 是3DM-GX3?慣性傳感器家族的成員。系統(tǒng)輸出導(dǎo)航參量包括：位置、速度和姿態(tài)(PVA)估值；位置、速度和姿態(tài)(PVA)不確定性；偏移補(bǔ)償角速度、線性加速度、WGS84當(dāng)?shù)刂亓Υ笮『褪噶?、WMM2010當(dāng)?shù)卮艌?chǎng)偏差。完全標(biāo)定的慣性參量包括：總加速度，角速度和磁場(chǎng)；或角增量和速度矢量增量）；原始GPS數(shù)據(jù)：LLH位置, NED 速度, ECEF 位置和速度, DOP 數(shù)據(jù), UTC 時(shí)間, GPS 時(shí)間。使用Microstrain慣性數(shù)據(jù)包協(xié)議（MIP），可以靈活的設(shè)置這些不同數(shù)據(jù)的采樣頻率。
3DM-GX3? -45有USB和RS232兩種通信接口供用戶選擇


3DM-GX3-45優(yōu)點(diǎn)：

 

• 在線擴(kuò)展卡爾曼濾波器，從而提供理想的位置、速度和姿態(tài)(即PVA)估值。
• 目前市場(chǎng)上小、輕、功耗的GPS/INS
• 全范圍內(nèi)(-40°C 到 65°C)溫度補(bǔ)償。
• 慣性傳感器采樣率為30 kHz，經(jīng)數(shù)字濾波后轉(zhuǎn)換為物理量，并以1 kHz的計(jì)算速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分，從而提高了振動(dòng)情況下的性能。 
• 用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)輸出速率，作為各種數(shù)據(jù)量控制：卡爾曼濾波數(shù)據(jù)100Hz、原始慣性(IMU)數(shù)據(jù)100Hz、GPS數(shù)據(jù)4Hz。
• 具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度校準(zhǔn)功能，并且陀螺儀標(biāo)定因子非線性為三階、陀螺儀運(yùn)行偏移由卡爾曼濾波器進(jìn)行計(jì)算估值和自動(dòng)修正補(bǔ)償。
• 量程可選：從1.7 g到50 g，從50⁰/s to 1200⁰/s