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6833 (JZ-WL1)
詳細(xì)說明
小型物流機(jī)器人系統(tǒng) JZ-WL1
一、小型物流機(jī)器人系統(tǒng)概述
重要技術(shù)點(diǎn):物聯(lián)網(wǎng)，Zigbee，RFID，機(jī)械手，多線程
二、物流機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1.機(jī)器人套件技術(shù)參數(shù)
1）Openduino機(jī)器人控制器：
CPU：采用Atmega328p；32KB的Flash和512KB的SRAM；工作頻率16MHz；
控制器尺寸：長130mm*寬120mm；
機(jī)器人控制器提供開發(fā)通訊組網(wǎng)的靜態(tài)庫，云端數(shù)據(jù)庫可以自主開發(fā)和拓展；
2）移動機(jī)械手：
采用四自由度機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物料的自動抓取和姿態(tài)控制；
機(jī)械手大臂長為80mm，小臂長為90mm，手臂長（含手爪）長為113.7mm；機(jī)器人寬為168.3mm，總長不大于467.7mm，高不大于402mm；
機(jī)械手手爪上方安裝RFID讀卡器，讀卡器與機(jī)器人控制器之間采用串口通訊。
3）機(jī)器人套件的傳感模塊：
a、機(jī)器人紅外避障傳感器：1個(gè)，的有效檢測距離為10cm～80cm。
b、循跡傳感器：少安裝4個(gè)，中間兩個(gè)循跡傳感器水平間距不能小于20mm，外側(cè)兩個(gè)水平間距不能小于70mm，與被檢測面距離不大于7mm。
4）通訊模式：
幾個(gè)機(jī)器人套件通訊采用Zigbee無線組網(wǎng)，2.4GHz頻段，通信速率達(dá)250Kbps，室內(nèi)傳輸距離達(dá)100m；
2.貨架單元：
1）每個(gè)物流貨架單元有6個(gè)存儲位置，按照2列3層排列；
2）每個(gè)存儲位置長160mm，寬70mm，高100mm。
3.貼有電子標(biāo)簽的物料：
1）圓柱形物料的直徑為40mm，高為45mm；
2）頂部貼有RFID標(biāo)簽卡，工作頻率為125KHz，讀卡有效距離為50mm。
4.倉庫場地：
1）物流倉庫場地設(shè)計(jì)為白色底，黑色軌跡，長為3000mm，寬為1500mm。
2）適用環(huán)境：-40～85℃。
三、物流機(jī)器人系統(tǒng)主要特點(diǎn)
1. 可根據(jù)應(yīng)用需要選擇機(jī)器人數(shù)量
2. 控制模塊和通訊模塊完全標(biāo)準(zhǔn)化
3. 機(jī)械手靈活控制
4. 可擴(kuò)展不同的循線傳感器和防撞傳感器
5. 可配置不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
四、物流機(jī)器人系統(tǒng)配置表
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序號
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名稱
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型號
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小配置
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標(biāo)準(zhǔn)配置
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描述
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1
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機(jī)器人
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機(jī)器人個(gè)體
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1
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3
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帶機(jī)械手的機(jī)器人平臺
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循線傳感器
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4
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12
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用來循線
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Zigbee模塊套件
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JZ-S32409
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2
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4
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協(xié)調(diào)器和終端
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RFID讀卡器
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1
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3
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讀取電子標(biāo)簽卡
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Sharp紅外測距傳感器
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1
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3
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避障
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2
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倉庫場地
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1
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1
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白色底，黑色軌跡
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3
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物料
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6
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18
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貼有電子標(biāo)簽
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4
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貨架單元
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1
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3
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6~18個(gè)倉位
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