功能描述
DICE-2100A綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，由實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件和上位機(jī)軟件兩部分構(gòu)成，硬件部分可以完全獨(dú)立工作。硬件部分主要由GPS/北斗有源全向天線，GPRS天線，顯示解算信息的LCD觸摸屏，慣導(dǎo)組件；上位機(jī)軟件部分，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行開(kāi)源實(shí)驗(yàn)，循序漸進(jìn)的實(shí)驗(yàn)步驟和簡(jiǎn)單易懂的可視化操作。實(shí)驗(yàn)部分包括了GPS/北斗衛(wèi)星星座的構(gòu)成；GPS/北斗實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)錄取軟件；實(shí)時(shí)衛(wèi)星軌道計(jì)算軟件；電離層、大氣層、相對(duì)論誤差計(jì)算軟件；定位精度因子計(jì)算軟件；可視衛(wèi)星預(yù)測(cè)軟件；接收機(jī)位置、速度、時(shí)間解算軟件；慣導(dǎo)姿態(tài)測(cè)量軟件；GPRS短信息收發(fā)軟件等。是您搭建衛(wèi)星導(dǎo)航、無(wú)線通信、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室的理想工具。
DICE-2100A綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為學(xué)生提供開(kāi)放式的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在真實(shí)設(shè)備、真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下，親自動(dòng)手進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和編程，理解單向測(cè)距原理，掌握GPS測(cè)量誤差和信號(hào)傳輸誤差特性，掌握實(shí)時(shí)GPS衛(wèi)星軌道計(jì)算方法，理解DOP的物理意義、掌握其計(jì)算方法及應(yīng)用特性，掌握GPS衛(wèi)星位置及Doppler頻移的預(yù)測(cè)方法等接收機(jī)核心技術(shù)，理解慣導(dǎo)器件組成，以及工作原理和特性，同時(shí)與衛(wèi)星導(dǎo)航定位進(jìn)行組合定位的意義，掌握GPRS的工作原理，理解無(wú)線通訊在未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域應(yīng)用的實(shí)際意義。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生加深對(duì)GNSS、慣導(dǎo)、GPRS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過(guò)程的理解，掌握GNSS接收機(jī)核心算法和導(dǎo)航解算過(guò)程。提供開(kāi)源代碼程序，讓學(xué)生更深入的理解和掌握衛(wèi)星導(dǎo)航算法中的精髓，同時(shí)也是為一些二次開(kāi)發(fā)提供了算法支持。
適用范圍
適合大中專院校，本科生、研究生北斗/GPS基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)、碩士生課題研究。
系統(tǒng)組成及各部分主要作用 | |||
部件名稱 | 描述 | ||
GPS L1/BDS B1有源全向天線 | 用于接收實(shí)時(shí)GPS/BDS衛(wèi)星信號(hào)。 | ||
GPRS天線 | 接收GPRS無(wú)線信號(hào) | ||
信息顯示液晶觸摸屏 | 用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的GPS/BDS衛(wèi)星系統(tǒng)的定位信息，UTC時(shí)間信息，DOP值，慣導(dǎo)組件的動(dòng)態(tài)姿態(tài)信息。 | ||
慣導(dǎo)組件 | 通過(guò)手來(lái)?yè)u動(dòng)組件，實(shí)時(shí)顯示姿態(tài)的三維變化。 | ||
GPRS模塊 | 用于接收GPRS信號(hào)，并且來(lái)實(shí)現(xiàn)短信及上網(wǎng)服務(wù)等功能。 | ||
GPS/BDS基帶設(shè)備 | 用于對(duì)GPS/BDS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)基帶信號(hào)處理，為導(dǎo)航解算做前序準(zhǔn)備工作。 | ||
上位機(jī)軟件 | 提供八個(gè)循序漸進(jìn)的實(shí)驗(yàn)，衛(wèi)星軌道計(jì)算軟件；電離層、大氣層、相對(duì)論誤差計(jì)算軟件；定位精度因子計(jì)算軟件；可視衛(wèi)星預(yù)測(cè)軟件；接收機(jī)位置、速度、時(shí)間解算軟件；慣導(dǎo)姿態(tài)測(cè)量軟件；GPRS信息發(fā)送和接收，以及上網(wǎng)服務(wù)軟件。 | ||
開(kāi)源實(shí)驗(yàn)程序 | 更深入的了解衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的系統(tǒng)構(gòu)成，熟悉導(dǎo)航終端的內(nèi)部算法，同時(shí)結(jié)合慣導(dǎo)和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，拓展應(yīng)用思路。 | ||
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 實(shí)驗(yàn)一：空間衛(wèi)星觀測(cè)； 實(shí)驗(yàn)三：實(shí)時(shí)衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算； 實(shí)驗(yàn)五：定位精度因子DOP值； 實(shí)驗(yàn)六：電離層、對(duì)流層、時(shí)鐘誤差計(jì)算； 實(shí)驗(yàn)七：INS載體姿態(tài)測(cè)量； 實(shí)驗(yàn)八：GSM實(shí)驗(yàn)
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主要技術(shù)指標(biāo) | |||
工作頻段 | GPS L1 & BDS B1 | ||
碼序列 | C/A碼 | ||
GPS衛(wèi)星信號(hào)接收能力 | GPS / BDS衛(wèi)星信號(hào) | ||
熱啟動(dòng)時(shí)間 | ≤2秒 | ||
冷啟動(dòng)時(shí)間 | ≤60秒 | ||
加速度 | 4g | ||
速度 | 515米/秒 | ||
高度 | 18000米 | ||
水平位置精度 | 3米（GPS），5米（BDS） | ||
垂直位置精度 | 10米 | ||
天線接口 | SMA | ||
實(shí)驗(yàn)室建設(shè)拓?fù)鋱D：
