SKJ- PCI型數(shù)字隨動系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)是一個由計算機(jī)控制的位置跟蹤系統(tǒng)。該機(jī)可作為高等院校《自動控制系統(tǒng)》、《計算機(jī)控制系統(tǒng)》課程的實驗設(shè)備。它是一種適應(yīng)數(shù)字化控制技術(shù)潮流，經(jīng)實驗室多年使用，符合教學(xué)要求的教學(xué)實驗設(shè)備。該實驗系統(tǒng)配有電動機(jī)(執(zhí)行機(jī)構(gòu))、測速發(fā)電機(jī)(速度反饋部件)、光電編碼器(位置反饋部件)。減速齒輪(傳動部分)，通過PC機(jī)做控制器，構(gòu)成數(shù)字隨動系統(tǒng)，在WINDOWS2000環(huán)境下完成全部實驗。

▲ 技術(shù)性能及配置

1. 輸入電源： AC220V±10%

2. 穩(wěn)壓電源：+5V/1A 、±12V/0.1A 、-24V/2A

3. 電控箱：包括計算機(jī)接口、模擬調(diào)節(jié)器、功率放大器

4. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：直流力矩電動機(jī)

5. 速度反饋部件：測速發(fā)電機(jī)

6. 位置反饋部件：光電編碼器

7. 專用PCI計算機(jī)控制接口卡

8. 模擬調(diào)節(jié)器：包括速度調(diào)節(jié)器ASR ，電流調(diào)節(jié)器ACR。

9. PWM功率放大器：開關(guān)頻率60HZ～6KHZ可調(diào)，脈沖占空比0～可調(diào)，功率放大器電壓-24V±10%，輸出電流1.2A 。

10. 機(jī)械部分：減速器的減速比 4：1 ，摩擦機(jī)構(gòu)可調(diào)整模擬負(fù)載。

11. 操作系統(tǒng)：WINDOWS2000

▲ 實驗內(nèi)容

1.  直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實驗

2.  PWM的工作原理實驗

3.  PWM脈沖調(diào)制功率放大器的工作原理實驗

4.  DA輸出實驗

5.  光電碼盤數(shù)據(jù)采集實驗

6.  參數(shù)整定

7.  PI/PD/PID跟蹤實驗

8.  PI/PD/PID目標(biāo)控制實驗