該機(jī)是配合高等院校開設(shè)自動化類專業(yè)基礎(chǔ)課的“自動控制理論”或“自動控制原理”等課程而設(shè)計的小型電子實(shí)時模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，使用簡單、方便，參數(shù)選擇范圍較大，可靈活地對控制系統(tǒng)進(jìn)行電子模擬。
▲ 技術(shù)性能及配置
1. 穩(wěn)壓電源：備有±15V兩路電源，且直接與九個運(yùn)算放大器連接，使用者不須再接電源，其額定輸出電流為500mA。
2. 信號源：可以與外界信號源配合使用。如果控制系統(tǒng)輸入信號為階躍信號，則可以在信號源插口處接+15V或-15V電源，撥動階躍開關(guān)，可以得到0～+15V（幅值可調(diào)）的正階躍或-15V～0（幅值可調(diào)）的負(fù)階躍信號。
3. 運(yùn)算單元：由OP07運(yùn)算放大器組成的運(yùn)算部件有積分器 6個，加法器2個，反向器1個。
4. “復(fù)原”鍵：進(jìn)行再次運(yùn)算前，通過按動該鍵放電，消除所有積分器反饋電容的殘余電荷。
5. 電壓表：量程為-15V～+15V，通過量程轉(zhuǎn)換按鈕量程可轉(zhuǎn)換為-1.5V～+1.5V。電壓表既可以內(nèi)測撥碼盤所選定的運(yùn)算放大器的輸出電壓值，又可以通過控制開關(guān)外測其它電壓。
6. 撥碼盤：分0～9檔，分別使階躍信號、OP1……OP9運(yùn)算放大器的輸出端與電壓表相連。
7. 電位器組：10KΩ×2個、100KΩ×2個、470KΩ×2個、2.2MΩ×2個。
8. 元件庫：穩(wěn)壓管、二極管、電容、電阻。
▲ 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1． 典型線性環(huán)節(jié)的模擬
2． 控制系統(tǒng)的校正
3． 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
4． 典型非線性特性
5． 二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
6． 非線性控制系統(tǒng)特性分析
7． 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究
▲ 推薦教材
《自動控制原理》 胡壽松 主編 國防工業(yè)出版社
《自動控制原理》 吳 麒 主編 清華大學(xué)出版社
