材料分揀裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、電器傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分選和歸類功能。適用于各類學(xué)校機(jī)電專業(yè)的教學(xué)演示、教學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)培訓(xùn)和課程設(shè)計(jì)，可以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試能力；分析和解決系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各種實(shí)際問題的能力。
一、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
該裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、電動(dòng)機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾檢減壓器、編程練習(xí)面板等，構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)訓(xùn)練裝置。
二、技術(shù)性能
1. 電源：AC220V（帶保護(hù)地三芯插座）
2. 氣源：0.2MPa~0.85MPa
3. 材料：基板、傳送帶托架均為鋁合金型材，其它零件均為數(shù)控板金成型
4. 外形尺寸：800×500×260單位（mm）
5. I/O：輸入：16點(diǎn) 輸出：6點(diǎn)
三、 功能介紹
1. 分揀金屬與非金屬料塊
2. 分揀某一顏色料塊
3. 分揀金屬中某一顏色料塊
4. 分揀非金屬中某一顏色料塊
5. 分揀金屬中某一顏色料塊和非金屬中某一顏色料塊
四、 裝置簡(jiǎn)介
裝置由料塊倉(cāng)庫(kù)、電動(dòng)輸送帶、自動(dòng)分選部件和控制器組成。
料塊倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)手動(dòng)入庫(kù)自動(dòng)出庫(kù)的裝置。使用時(shí)可將料塊放入倉(cāng)庫(kù)中，當(dāng)光電傳感器感測(cè)到料塊時(shí)系統(tǒng)開始運(yùn)行，即啟動(dòng)輸送帶并由出庫(kù)氣缸將庫(kù)內(nèi)層料塊推入輸送帶。
電動(dòng)輸送帶是由交流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶式水平輸送裝置。它將料塊勻速平穩(wěn)的送至自動(dòng)分選部件。
自動(dòng)分選部件由傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、微型直線氣缸及滑道組成。當(dāng)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)料塊時(shí)，對(duì)應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分選要求時(shí)，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量后對(duì)應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。
五、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. 連續(xù)型生產(chǎn)流水線的組成及結(jié)構(gòu)原理
2. 皮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
3. 電機(jī)及拖動(dòng)原理
4. 光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
5. 電感型接近式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
6. 電容型接近式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
7. 色標(biāo)傳感器的原理及應(yīng)用
8. 電磁式傳感器的原理及使用
9. 氣動(dòng)元器件在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用
10. 氣源裝置—過濾器減壓閥的使用
11. 電氣轉(zhuǎn)換裝置—電磁閥的使用
12. 氣動(dòng)執(zhí)行裝置—直線氣缸的使用
13. 工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)原理
14. 可編程控制器（PLC）的原理及結(jié)構(gòu)
15. PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用
16. PLC的調(diào)試及運(yùn)行
17. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行
18. 機(jī)電一體化設(shè)備的使用及維護(hù)。
