
八層電梯模型作為仿真實(shí)際現(xiàn)場的微縮模型,既反映了PLC技術(shù)、變頻器技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用,又帶有典型的順序、邏輯控制、電梯群組等多種特征,所以用此作為控制對(duì)象進(jìn)行PLC教學(xué)有一定的代表性,很適合于大、中專院校進(jìn)行教學(xué)演示、畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)等。
一、 結(jié)構(gòu)簡介
電梯模型采用臺(tái)式結(jié)構(gòu),由主體框架、導(dǎo)軌、轎箱、配重等組成,并配有三相交流電機(jī)、變頻調(diào)速器、控制器(PLC)、傳感器、外呼按鈕及顯示屏、內(nèi)選按鈕及指示燈等,構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。
二、 功能介紹
模型由主體框架及導(dǎo)軌、轎箱及門控系統(tǒng)、配重、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外呼按鈕及顯示屏、內(nèi)選按鈕及指示燈和控制系統(tǒng)組成,結(jié)構(gòu)如圖所示。
主體框架及導(dǎo)軌是由特制鋁型材制成,它保證了轎箱的支撐和順暢運(yùn)行。
轎廂及門控系統(tǒng)是電梯的主要被控對(duì)象,它采用鋼絲索和滑輪組結(jié)構(gòu)懸吊于導(dǎo)軌之間,具有仿真度高的特點(diǎn)。轎廂的開關(guān)門自動(dòng)控制系統(tǒng)是由門導(dǎo)軌、滑塊、傳動(dòng)皮帶、驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、位置傳感器組成。在PLC的控制下,轎廂到位后完成門的自動(dòng)開啟、延時(shí)、自動(dòng)關(guān)閉的動(dòng)作。
配重是與轎廂配合完成上下運(yùn)行的重要部件,可使轎廂運(yùn)行平穩(wěn)、能耗低。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)是轎廂運(yùn)行的牽引原動(dòng)機(jī),它采用三相交流電機(jī)配合變頻調(diào)速器實(shí)現(xiàn)加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制等操作。
外呼按鈕及顯示屏是模擬實(shí)際電梯轎廂以外各樓層的呼梯信號(hào)及顯示轎廂位置的部件。
內(nèi)選按鈕及指示燈是模擬實(shí)際電梯轎廂內(nèi)的樓層選擇信號(hào)以及開關(guān)門選擇的部件。
控制系統(tǒng)由控制器(通常為PLC,也可配備其他類型的邏輯控制裝置)、傳感器、變頻調(diào)速器、端子板和直流電源等組成。控制器接收外呼按鈕、內(nèi)選按鈕和設(shè)在導(dǎo)軌上各樓層傳感器的信號(hào)并通過預(yù)先設(shè)定的程序?qū)ψ冾l調(diào)速器、指示燈和摟層顯示屏進(jìn)行控制,使轎箱按照規(guī)定的運(yùn)行規(guī)律升降、順向響應(yīng)、變速、平層、開關(guān)門及顯示等,通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的智能控制。
三、性能指標(biāo)
1. 主機(jī)性能
電源:輸入AC 220V 輸出DC 24V 3A
輸入信號(hào):DC 24V/5V
控制電機(jī):升降電機(jī):AC三相 220V 門控電機(jī):DC 24V
2. 結(jié)構(gòu)尺寸
基板:鋁合金型材拼接
主體:鋁合金型材、板金結(jié)構(gòu)
控制盒:板金結(jié)構(gòu)
整體尺寸: 800×500×1300 單位(mm)
3. I/O點(diǎn)數(shù)
輸入:48點(diǎn) 輸出:37點(diǎn)
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. 位置傳感器的原理及應(yīng)用
2. 直流電機(jī)原理及控制方法
3. 三相交流電機(jī)的原理及控制方法
4. 變頻調(diào)速器的原理及使用方法
5. 多層電梯智能控制方案的設(shè)計(jì)
6. 可編程控制器(PLC)的原理及結(jié)構(gòu)
7. PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用
8. PLC的調(diào)試及運(yùn)行
9. 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)試與維護(hù)。
五、結(jié)構(gòu)說明
1. 主體框架
2. 導(dǎo)軌
3. 轎箱
4. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)
5. 外呼按鈕及顯示
6. 內(nèi)選按鈕及指示
7. 變頻調(diào)速器
8. 轉(zhuǎn)換端子
9. 直流電源
10.底盤