SKJ- PCI型數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)是一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的位置跟蹤系統(tǒng)。該機(jī)可作為高等院?！蹲詣?dòng)控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》課程的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。它是一種適應(yīng)數(shù)字化控制技術(shù)潮流，經(jīng)實(shí)驗(yàn)室多年使用，符合教學(xué)要求的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配有電動(dòng)機(jī)(執(zhí)行機(jī)構(gòu))、測(cè)速發(fā)電機(jī)(速度反饋部件)、光電編碼器(位置反饋部件)。減速齒輪(傳動(dòng)部分)，通過(guò)PC機(jī)做控制器，構(gòu)成數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)，在WINDOWS2000環(huán)境下完成全部實(shí)驗(yàn)。
▲ 技術(shù)性能及配置
1．輸入電源： AC220V±10%
2．穩(wěn)壓電源：＋5V/1A 、±12V/0.1A 、-24V/2A
3．電控箱：包括計(jì)算機(jī)接口、模擬調(diào)節(jié)器、功率放大器
4．執(zhí)行機(jī)構(gòu)：直流力矩電動(dòng)機(jī)
5．速度反饋部件：測(cè)速發(fā)電機(jī)
6．位置反饋部件：光電編碼器
7．專用PCI計(jì)算機(jī)控制接口卡
8．模擬調(diào)節(jié)器：包括速度調(diào)節(jié)器ASR ，電流調(diào)節(jié)器ACR。
9．PWM功率放大器：開(kāi)關(guān)頻率60HZ～6KHZ可調(diào)，脈沖占空比0～可調(diào)，功率放大器電壓-24V±10%，輸出電流1.2A 。
10．機(jī)械部分：減速器的減速比 4：1 ，摩擦機(jī)構(gòu)可調(diào)整模擬負(fù)載。
11．操作系統(tǒng)：WINDOWS2000
▲ 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1．直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 3．PWM脈沖調(diào)制功率放大器的工作原理實(shí)驗(yàn)
2．PWM的工作原理實(shí)驗(yàn) 4．DA輸出實(shí)驗(yàn)
5．光電碼盤(pán)數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) 6．參數(shù)整定
7．PI/PD/PID跟蹤實(shí)驗(yàn) 8．PI/PD/PID目標(biāo)控制實(shí)驗(yàn)
▲ 推薦教材
《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》 李九齡、鄧麗曼等 主編 清華大學(xué)自動(dòng)化系自動(dòng)化教研組（自編教材）
