小功率隨動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)是為《自動(dòng)控制理論與系統(tǒng)》課程研制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，由電控箱和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的實(shí)際系統(tǒng),增加A/D、D/A卡和計(jì)算機(jī)后，可擴(kuò)展為數(shù)字或數(shù)字模擬混合隨動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)多年教學(xué)實(shí)踐證明是一種符合教學(xué)要求的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
▲ 技術(shù)性能及配置
1．開環(huán)增益調(diào)節(jié)范圍約為80db。
2．系統(tǒng)靈敏度可達(dá)lmV，跟蹤角度不小于±160o。
3．加校正后，系統(tǒng)過渡時(shí)間可在30mS以下(空載)。
4．調(diào)速范圍為300轉(zhuǎn)／分～0.2轉(zhuǎn)／分。
5．功率放大器功率約為40W。
6．電控箱包括模擬調(diào)節(jié)器和功率放大器。
7．位置檢測(cè)環(huán)節(jié)采用高精度長壽命導(dǎo)電塑料電位器。
8．執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直流力矩電機(jī)，省去減速器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
9．速度反饋采用高靈敏永磁測(cè)速電機(jī)。
10．執(zhí)行機(jī)構(gòu)配有不同質(zhì)量的慣性輪，可調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)。
▲ 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1．過渡過程品質(zhì)測(cè)試
2．動(dòng)態(tài)校正實(shí)驗(yàn)
3．元部件特性測(cè)試
4．校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的調(diào)整
5．直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6．直流隨動(dòng)系統(tǒng)研究
▲ 推薦教材
《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程》 鄧為民 主編 航空工業(yè)出版社
