小功率隨動系統(tǒng)學(xué)習(xí)機是為《自動控制理論與系統(tǒng)》課程研制的教學(xué)實驗設(shè)備，由電控箱和執(zhí)行機構(gòu)組成，是一個相對獨立的實際系統(tǒng),增加A/D、D/A卡和計算機后，可擴展為數(shù)字或數(shù)字模擬混合隨動系統(tǒng)，經(jīng)多年教學(xué)實踐證明是一種符合教學(xué)要求的實驗設(shè)備。
▲ 技術(shù)性能及配置
1．開環(huán)增益調(diào)節(jié)范圍約為80db。
2．系統(tǒng)靈敏度可達lmV，跟蹤角度不小于±160o。
3．加校正后，系統(tǒng)過渡時間可在30mS以下(空載)。
4．調(diào)速范圍為300轉(zhuǎn)／分～0.2轉(zhuǎn)／分。
5．功率放大器功率約為40W。
6．電控箱包括模擬調(diào)節(jié)器和功率放大器。
7．位置檢測環(huán)節(jié)采用高精度長壽命導(dǎo)電塑料電位器。
8．執(zhí)行機構(gòu)采用直流力矩電機，省去減速器,結(jié)構(gòu)簡單。
9．速度反饋采用高靈敏永磁測速電機。
10．執(zhí)行機構(gòu)配有不同質(zhì)量的慣性輪，可調(diào)節(jié)系統(tǒng)時間常數(shù)。
▲ 實驗內(nèi)容：
1．過渡過程品質(zhì)測試
2．動態(tài)校正實驗
3．元部件特性測試
4．校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的調(diào)整
5．直流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗
6．直流隨動系統(tǒng)研究
▲ 推薦教材
《自動控制原理實驗教程》 鄧為民 主編 航空工業(yè)出版社
